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公开(公告)号：CN111027646B
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN201911408561.4
申请日：2019-12-31
申请人： 中国人民解放军93209部队
IPC分类号： G06F18/25
摘要： 本发明属于信息处理技术领域，尤其涉及一种基于多源基础信息的无人机点迹融合方法；所述融合方法具体包括以下步骤：S1)对不同手段获取的无人机监视信息的信号源进行时空统一处理；S2)对S1)处理后的信号源计算得到融合向量，根据确认的融合向量，将相同时刻所有的信号源获取的点迹集合进行融合，形成的唯一的一个点迹。本发明的有益效果是：由于采用上述技术方案，本发明的方法通过将不同手段获取的多源点迹进行优化去重，剔除多余的点迹，保证点迹数据在同一时刻的唯一性。去除噪音，形成统一态势图，利于展开监管与执法工作。
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公开(公告)号：CN111144290B
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN201911363768.4
申请日：2019-12-26
申请人： 中国人民解放军93209部队
IPC分类号： G06V20/13 , G06V10/762 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/084
摘要： 本发明涉及空中交通管理技术领域，提供了一种基于多视图的飞行态势精确感知方法，将某空域的所有航迹点按设定单位时间间隔进行聚类并映射为飞行态势热力图序列；获取与飞行态势热力图时间相对应的气象雷达图；考虑飞行态势的时间维度影响因素，构造若干个与时间维度影响因素相对应的独立卷积神经网络；以飞行态势热力图和气象雷达图为输入，对卷积神经网络进行训练；对训练结果进行融合得到初步模型；使用初步模型感知飞行状态热力图，与对应的实际飞行状态热力图对比得到均方误差，以均方误差为输入反向传播训练得到最终模型；使用最终模型进行感知。本发明方法感知精度高，为飞行流量调配和空域动态管理提供依据；方法简单易行，适合推广使用。
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公开(公告)号：CN111028548B
公开(公告)日：2021-01-29
申请号：CN201911267789.6
申请日：2019-12-11
申请人： 中国人民解放军93209部队
IPC分类号： G08G5/00
摘要： 本发明提供了一种基于飞行热力图的无人机适飞空域划设方法及应用，涉及空域划设技术领域，能够对低空空域进行有效划分，实时调整适飞空域和限制空域的属性，最大程度增加适飞空域；该方法对限制空域进行操作：S1、根据网格区域重要程度进行重要程度等级的评估；S2、根据规定时间段飞行轨迹数据的热力图，对该区域进行热力等级评估；S3、根据重要程度等级和热力等级生成开放值；S4、判断开放值是否达到预设开放值，若是，该空域为适飞空域；若否，则该空域为限制空域；S5、对S4中得到的限制空域进行进一步划分，并针对新划分的区域执行S1～S4，直至满足划分终止条件。本发明提供的技术方案适用于低空空域划分的过程中。
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公开(公告)号：CN111144290A
公开(公告)日：2020-05-12
申请号：CN201911363768.4
申请日：2019-12-26
申请人： 中国人民解放军93209部队
摘要： 本发明涉及空中交通管理技术领域，提供了一种基于多视图的飞行态势精确感知方法，将某空域的所有航迹点按设定单位时间间隔进行聚类并映射为飞行态势热力图序列；获取与飞行态势热力图时间相对应的气象雷达图；考虑飞行态势的时间维度影响因素，构造若干个与时间维度影响因素相对应的独立卷积神经网络；以飞行态势热力图和气象雷达图为输入，对卷积神经网络进行训练；对训练结果进行融合得到初步模型；使用初步模型感知飞行状态热力图，与对应的实际飞行状态热力图对比得到均方误差，以均方误差为输入反向传播训练得到最终模型；使用最终模型进行感知。本发明方法感知精度高，为飞行流量调配和空域动态管理提供依据；方法简单易行，适合推广使用。
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公开(公告)号：CN111125925B
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN201911396379.1
申请日：2019-12-30
申请人： 中国人民解放军93209部队
IPC分类号： G06F30/20 , G06F30/15 , G06F18/2321 , G06F18/241 , G06F119/12
摘要： 本发明提供一种飞行器航迹数据驱动的终端空域运行模式分析方法，所述分析方法首先根据部分历史航空器航迹数据进行空间维度聚类，再根据聚类结果对所有航迹数据进行分类，得到终端区内每个机场的全部飞行流模式，最终从飞行流模式相关性的角度发现终端区空域的时空运行模式，本发明旨在从飞行流相关性的角度揭示空域运行的规律。拓展了对空域运行规律的认知角度。为空管调配决策提供更全面的信息参考。
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公开(公告)号：CN111898900A
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN202010727105.2
申请日：2020-07-26
申请人： 中国人民解放军93209部队
摘要： 本发明公开了一种基于区块链的空域调配方法及装置，涉及空域管理技术领域，主要目的在于利用区块链技术，提高空域调配的公平和效率，提高空域资源利用率。主要技术方案包括：建立空域调配联盟区块链，构建相应区块结构；将空域使用计划以空域栅格化编码进行表述；在空域方案中根据空域使用计划的空间位置和使用时间确定是否与其他空域的空间位置和使用时间发生冲突；若无冲突，则保留空域方案；若有冲突，根据预设算法调整空域使用计划，以预设空域评估标准作为共识算法，选择最优空域方案；以智能合约方式下发执行批准的最终空域方案，对确定的最终空域方案完成记账和区块打包，完成链增长。本发明可应用于静态和动态空域调配过程中。
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公开(公告)号：CN111125925A
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN201911396379.1
申请日：2019-12-30
申请人： 中国人民解放军93209部队
IPC分类号： G06F30/20 , G06F30/15 , G06K9/62 , G06F119/12
摘要： 本发明提供一种飞行器航迹数据驱动的终端空域运行模式分析方法，所述分析方法首先根据部分历史航空器航迹数据进行空间维度聚类，再根据聚类结果对所有航迹数据进行分类，得到终端区内每个机场的全部飞行流模式，最终从飞行流模式相关性的角度发现终端区空域的时空运行模式，本发明旨在从飞行流相关性的角度揭示空域运行的规律。拓展了对空域运行规律的认知角度。为空管调配决策提供更全面的信息参考。
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公开(公告)号：CN111028548A
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201911267789.6
申请日：2019-12-11
申请人： 中国人民解放军93209部队
IPC分类号： G08G5/00
摘要： 本发明提供了一种基于飞行热力图的无人机适飞空域划设方法及应用，涉及空域划设技术领域，能够对低空空域进行有效划分，实时调整适飞空域和限制空域的属性，最大程度增加适飞空域；该方法对限制空域进行操作：S1、根据网格区域重要程度进行重要程度等级的评估；S2、根据规定时间段飞行轨迹数据的热力图，对该区域进行热力等级评估；S3、根据重要程度等级和热力等级生成开放值；S4、判断开放值是否达到预设开放值，若是，该空域为适飞空域；若否，则该空域为限制空域；S5、对S4中得到的限制空域进行进一步划分，并针对新划分的区域执行S1～S4，直至满足划分终止条件。本发明提供的技术方案适用于低空空域划分的过程中。
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公开(公告)号：CN111027646A
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201911408561.4
申请日：2019-12-31
申请人： 中国人民解放军93209部队
IPC分类号： G06K9/62
摘要： 本发明属于信息处理技术领域，尤其涉及一种基于多源基础信息的无人机点迹融合方法；所述融合方法具体包括以下步骤：S1)对不同手段获取的无人机监视信息的信号源进行时空统一处理；S2)对S1)处理后的信号源计算得到融合向量，根据确认的融合向量，将相同时刻所有的信号源获取的点迹集合进行融合，形成的唯一的一个点迹。本发明的有益效果是：由于采用上述技术方案，本发明的方法通过将不同手段获取的多源点迹进行优化去重，剔除多余的点迹，保证点迹数据在同一时刻的唯一性。去除噪音，形成统一态势图，利于展开监管与执法工作。
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公开(公告)号：CN111028549A
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201911355026.7
申请日：2019-12-25
申请人： 中国人民解放军93209部队
IPC分类号： G08G5/00
摘要： 本发明公开了一种民用轻微型无人机飞行自动监管审批系统及方法，属于无人机监管领域。该方法包括：民用轻微型无人机适飞空域飞行自动审批流程；民用轻微型无人机管控空域飞行审批流程；民用轻微型无人机实时飞行动态监视流程。本发明有机结合无人机飞行用户、空域管理和公共安全管理，将无人机飞行综合监管系统分为用户服务子系统、空域管理子系统、公共安全管理子系统和飞行信息服务子系统四个部分，确立自动及人工审批方法，满足飞行快捷审批、航迹实时可见、管控快速查证、综合信息发布等无人机飞行综合监管业务需要。
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