发明授权
- 专利标题: 作业机械
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申请号: CN201880053078.6申请日: 2018-10-30
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公开(公告)号: CN111032969B公开(公告)日: 2022-02-25
- 发明人: 五十岚辉树 , 泉枝穗 , 成川理优 , 廻谷修一 , 武内弘树
- 申请人: 日立建机株式会社
- 申请人地址: 日本东京都
- 专利权人: 日立建机株式会社
- 当前专利权人: 日立建机株式会社
- 当前专利权人地址: 日本东京都
- 代理机构: 北京市金杜律师事务所
- 代理商 陈伟; 王娟娟
- 优先权: 2017-208902 20171030 JP
- 国际申请: PCT/JP2018/040246 2018.10.30
- 国际公布: WO2019/088065 JA 2019.05.09
- 进入国家日期: 2020-02-14
- 主分类号: E02F9/22
- IPC分类号: E02F9/22 ; E02F3/43 ; E02F9/20 ; E02F9/26
摘要:
操纵控制器在动臂下降操作量小于第1操作量时输出第1速度(第一限制速度)作为动臂缸的限制速度,在动臂下降操作量为第1操作量以上时输出第2速度。第1速度设定为根据目标面距离减少而降低。第2速度由第1速度和设定为根据目标面距离及所述操作装置的动臂下降操作量中的某一者而变化的第3速度(第二限制速度)的加权平均来规定,设定为根据动臂下降操作量增加,第1速度的权重降低并且第3速度的权重增加。
公开/授权文献
- CN111032969A 作业机械 公开/授权日:2020-04-17