一种基于AI智能视觉的水下海参识别及定位方法
摘要:
本发明提出一种基于AI智能视觉的水下海参识别及定位方法,包括获取水下海参图像,图像预处理,边缘检测,膨胀操作,轮廊增强,海参刺轮廓填充,海参刺质心提取,椭圆拟合,获得椭圆中心坐标,将椭圆中心坐标作为海参的捕捞点坐标等步骤,其中对图像预处理过程中提出适应于水下海参RGB三通道灰度图像融合突出海参刺的方法,能够针对性的突出海参刺从而实现海参的精准定位。
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