-
公开(公告)号：CN111046726A
公开(公告)日：2020-04-21
申请号：CN201911021934.2
申请日：2019-10-25
申请人： 青岛农业大学 , 莱州明波水产有限公司
摘要： 本发明提出一种基于AI智能视觉的水下海参识别及定位方法，包括获取水下海参图像，图像预处理，边缘检测，膨胀操作，轮廊增强，海参刺轮廓填充，海参刺质心提取，椭圆拟合，获得椭圆中心坐标，将椭圆中心坐标作为海参的捕捞点坐标等步骤，其中对图像预处理过程中提出适应于水下海参RGB三通道灰度图像融合突出海参刺的方法，能够针对性的突出海参刺从而实现海参的精准定位。
-
公开(公告)号：CN111046726B
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN201911021934.2
申请日：2019-10-25
申请人： 青岛农业大学 , 莱州明波水产有限公司
IPC分类号： G06V20/05 , G06V10/26 , G06V10/28 , G06V10/44 , G06T7/12 , G06T7/136 , G06T7/181 , G06T7/66 , G06T7/73
摘要： 本发明提出一种基于AI智能视觉的水下海参识别及定位方法，包括获取水下海参图像，图像预处理，边缘检测，膨胀操作，轮廊增强，海参刺轮廓填充，海参刺质心提取，椭圆拟合，获得椭圆中心坐标，将椭圆中心坐标作为海参的捕捞点坐标等步骤，其中对图像预处理过程中提出适应于水下海参RGB三通道灰度图像融合突出海参刺的方法，能够针对性的突出海参刺从而实现海参的精准定位。
-
公开(公告)号：CN118696686A
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202411002794.5
申请日：2024-07-25
申请人： 青岛农业大学
摘要： 本发明公开了一种马铃薯收获机的马铃薯分离装置，具体涉及农业机械领域，包括主体，主体的内侧转动连接有掘土铲，掘土铲的一侧固定安装有调节推板，主体的一侧铰接有液压杆，液压杆与调节推板呈铰接状设置，主体的内部转动连接有轴杆，轴杆的数量设置为两个，两个轴杆的外侧均固定安装有松土杆，主体的内壁滑动连接有震动筛板，震动筛板的顶部固定安装有竖板，竖板的一侧固定安装有连接杆。本发明通过设置松土杆与震动筛板，通过多个松土杆将成块的泥土打散，并将马铃薯向分离件的方向推动，以此避免泥土结块导致分离困难的现象发生，通过震动筛板震动使泥土下落，马铃薯进行预分离，提高后续分离的效率。
-
公开(公告)号：CN110754224B
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN201911230115.9
申请日：2019-12-04
申请人： 青岛农业大学
摘要： 本发明公开了一种适用于已挖掘铺放的花生捡拾收获机，包括机架、行走装置、操纵控制装置、驱动装置、捡拾台、摘果装置、秧蔓输送装置、揉搓清选装置、振动清选装置，所述捡拾台包括台架、左侧板、右侧板、秧蔓提升叉、托秧器，所述捡拾台安装在机架前端，所述摘果装置包括夹持输送带、主动轮、从动轮、双层摘果刮板、果实输送带，所述摘果装置安装在捡拾台上，所述秧蔓输送装置包括秧蔓托台、绞龙、秧蔓输送带和输送通道，所述揉搓清选装置包括筛板、揉搓单元、挡块，所述振动清选装置包括振动输送板、挡板，本发明解决了花生挖掘铺放后的捡拾、秧果分离，果实清选问题，提高了秧果分离率，降低了花生果实收获过程中的损失。
-
公开(公告)号：CN118435771A
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202410685044.6
申请日：2024-05-30
申请人： 青岛农业大学
摘要： 本发明提供了一种便于薯土分离的分离装置及马铃薯收获设备，便于薯土分离的分离装置中设置有第一辊筒组件和第二辊筒组件，第一辊筒组件包括间隔交替排布的第一辊筒单元和第二辊筒单元；第二辊筒组件包括多个间隔排布的第二辊筒单元，且多个第二辊筒单元采用低、高、低、高的排布方式，如此，挖掘出的马铃薯在经过第一辊筒组件和第二辊筒组件后，第一辊筒单元和第二辊筒单元可以剥离马铃薯表面附着的土壤，使得土壤与马铃薯分离，分离出的土壤从各辊筒单元之间的间隙中掉落至地面，获得纯净的马铃薯。
-
公开(公告)号：CN110192458B
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN201910450696.0
申请日：2019-05-28
申请人： 青岛农业大学 , 荣成市佳鑫农业机械有限公司
摘要： 本发明公开了一种轴针孔式西洋参气力精密播种机，涉及农业机械技术领域，包括机架，弧面整型板设置在机架的下前方，弧面整型板的前端设有向上翻起的弧板；排种盘设置在机架上且位于弧面整型板的后方，排种盘的前端设有向上翻起的弧板，排种盘的底端为弧面；开沟器设置在排种盘的下方。本发明的有益效果是，能够实现在高‑宽弧形垄面的连续二次整形与播深一致性精密播种，解决了播种过程中开沟深浅不一致，种子分布不均匀的问题，提高播种精密度，实现精密播种；能够实现在弧形垄面上均匀播种、提高播种效率；设计了气吸播种的方式，最大限度保证了种子的完整性，还能避免每个轴针筒取种数量不超过两个，避免重种现象。
-
公开(公告)号：CN110192460B
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN201910450701.8
申请日：2019-05-28
申请人： 青岛农业大学
IPC分类号： A01C7/20
摘要： 本发明公开了一种气力轴针孔式精密排种器，涉及农业机械与装备技术领域，包括转盘，连杆，连杆b，摆杆，轴针座，轴针套的底端设有吸种子的吸嘴，轴针套的侧壁设有气孔；滚子滚动设置在曲面导轨的弧形滑道内；气腔固定设置在滚子上，气腔与气吸机构连接，气腔设有与轴针套相对应的通孔；轴针套从种箱内吸种子；排种盘固定设置在机架上，用于承接和播种从轴针套上掉落下来的种子。本发明的有益效果是，使用轴针孔式气吸方式进行吸种，一个轴针套对应一个种子，避免了同一个气吸口吸附多个种子，确保了排种的精密性。利用轴针套内的压力差或者轴针将种子排出，避免了对种子的伤害，减少种子破损率。
-
公开(公告)号：CN107703831B
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN201711111291.1
申请日：2017-11-13
申请人： 青岛农业大学
IPC分类号： G05B19/042 , G05D13/62 , A01C9/00 , A01C7/20
摘要： 本发明提出一种漏播检测‑补种系统、马铃薯漏播检测‑补种一体化控制系统及其方法，脱离原有的底轮驱动播种器运动进行播种的方式，而是由单独的排种直流电机驱动勺链运转，所述排种直流电机与智能控制器相连；并通过编码速度传感器实时检测底轮速度，智能控制器通过接收安装在取种勺侧面的光电、压电和霍尔传感器信号，对漏播位置精准检测，并采用计数方式对补种时刻进行精准判断；补种时，采用加速控制方式以越过缺种勺而由其下一有种勺进行补种的方式进行补种，方式新颖，漏播检测及补种精度高；而且，通过排种直流电机单独控制勺链运转，实现对马铃薯播种独立约束控制的变速可调式排种与补种控制，实现了漏播检测与补种一体化的控制。
-
公开(公告)号：CN117439485A
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN202311175605.X
申请日：2023-09-12
申请人： 青岛农业大学
摘要： 一种基于阶数模型和隐式最优规律的电机位置控制方法，涉及一种电机位置伺服控制方法，是为了解决传统电机位置伺服最优控制方法由于模型灵敏度、离散控制、时变元素、未知扰动的因素影响导致难以在实际条件下实现最优控制效果的问题。本发明首先采集电机物理变量并转化为阶数模型变量以建立电机阶数模型；然后使用扩张状态观测器观测所述阶数模型的总扰动，并对阶数模型进行补偿后获得简化阶数模型，进而利用神经网络数据学习的方法隐式掌握简化阶数模型的离散最优控制规律；最后根据所述阶数模型和获得的所述离散最优控制规律构建最优控制框架并实施最优控制，本发明适用于电机位置伺服控制，也可用于其他三阶被控对象的控制。
-
公开(公告)号：CN117136701A
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202311196195.7
申请日：2023-09-18
申请人： 黄三角智能农机装备产业研究院 , 青岛农业大学
摘要： 本发明涉及农业机械，特别是一种秧果兼收型花生联合收获机用挖拔夹运切装置。包括机架，沿机架从前至后依次设置的挖掘机构、夹持输送机构和秧果归拢机构；挖掘机构处设有挖掘限深机构，夹持输送机构的上方设有振动去土机构，秧果归拢机构处设有秧果切割机构。其操作灵活，夹持牢固，切割性能好，工作效率高，花生果损失率低，特别适用于大面积、大地块收获作业。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
369 条记录 (耗时 0.068 秒)
