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公开(公告)号：CN111046726B
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN201911021934.2
申请日：2019-10-25
申请人： 青岛农业大学 , 莱州明波水产有限公司
IPC分类号： G06V20/05 , G06V10/26 , G06V10/28 , G06V10/44 , G06T7/12 , G06T7/136 , G06T7/181 , G06T7/66 , G06T7/73
摘要： 本发明提出一种基于AI智能视觉的水下海参识别及定位方法，包括获取水下海参图像，图像预处理，边缘检测，膨胀操作，轮廊增强，海参刺轮廓填充，海参刺质心提取，椭圆拟合，获得椭圆中心坐标，将椭圆中心坐标作为海参的捕捞点坐标等步骤，其中对图像预处理过程中提出适应于水下海参RGB三通道灰度图像融合突出海参刺的方法，能够针对性的突出海参刺从而实现海参的精准定位。
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公开(公告)号：CN111046726A
公开(公告)日：2020-04-21
申请号：CN201911021934.2
申请日：2019-10-25
申请人： 青岛农业大学 , 莱州明波水产有限公司
摘要： 本发明提出一种基于AI智能视觉的水下海参识别及定位方法，包括获取水下海参图像，图像预处理，边缘检测，膨胀操作，轮廊增强，海参刺轮廓填充，海参刺质心提取，椭圆拟合，获得椭圆中心坐标，将椭圆中心坐标作为海参的捕捞点坐标等步骤，其中对图像预处理过程中提出适应于水下海参RGB三通道灰度图像融合突出海参刺的方法，能够针对性的突出海参刺从而实现海参的精准定位。
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公开(公告)号：CN107234012B
公开(公告)日：2022-08-26
申请号：CN201710635546.8
申请日：2017-07-31
申请人： 青岛农业大学
摘要： 本发明公开了一种滴喷双效供水管及其加工方法。滴喷双效供水管包括柔性条形带；沿宽度方向，柔性条形带的中部为喷灌区，柔性条形带的两侧部分别为紊流区，紊流区与喷灌区之间依次设置有滴灌区和中间连接区；其中一紊流区中设置有多条波纹状凹槽，波纹状凹槽中开设有滴水孔，喷灌区中开设有多个喷水孔；柔性条形带沿宽度方向对折，喷灌区形成喷灌通道，两个滴灌区相对布置并连接在一起形成滴灌通道，两个紊流区压合在一起形成侧翼，侧翼中的波纹状凹槽形成紊流通道，紊流通道的进口和出口分别连通滴灌通道，两个中间连接区压合在一起形成连接翼，连接翼位于滴灌通道与喷灌通道之间。实现提高滴喷双效供水管的使用可靠性并丰富功能。
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公开(公告)号：CN107347590B
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN201710635544.9
申请日：2017-07-31
申请人： 青岛农业大学
IPC分类号： A01G25/02
摘要： 本发明公开了一种双重抗堵式供水管及其加工方法。双重抗堵式供水管包括两条柔性条形带和多个喷头；沿所述柔性条形带的宽度方向，所述柔性条形带的中部为喷灌区，所述喷灌区的两侧形成连接区，其中一所述柔性条形带的所述喷灌区中开设有多个安装孔，两条所述柔性条形带贴合在一起，两个所述喷灌区之间形成喷灌通道，两个对应的所述连接区压合在一起形成连接翼；所述喷头包括基座、蓄液槽体、第一基片、第二基片、弹簧和螺母。实现提高双重抗堵式供水管的抗堵性能，以提高双重抗堵式供水管的使用可靠性。
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公开(公告)号：CN110149600B
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN201910402739.8
申请日：2019-05-15
申请人： 青岛农业大学 , 青岛希玛机器人有限公司
摘要： 本发明提出了一种基于北斗系统进行通讯的方法，包括：步骤(a)，在变尺度下将数据源传感数值转换为三位十六进制的压缩代码；步骤(b)，采用多模态方式进行数据帧装配。本发明的方法采用压缩算法来实现数据压缩，为了满足渔业观测中对数据观测频度的差异性需求，采用基于检测频度的数据装配算法来实现对不同检测频度数据的装配，同时借助多模态融合下的优化装配算法，在满足检测频度的情况下，提高短报文的单次数据发送效率。
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公开(公告)号：CN107347590A
公开(公告)日：2017-11-17
申请号：CN201710635544.9
申请日：2017-07-31
申请人： 青岛农业大学
IPC分类号： A01G25/02
CPC分类号： A01G25/023
摘要： 本发明公开了一种双重抗堵式供水管及其加工方法。双重抗堵式供水管包括两条柔性条形带和多个喷头；沿所述柔性条形带的宽度方向，所述柔性条形带的中部为喷灌区，所述喷灌区的两侧形成连接区，其中一所述柔性条形带的所述喷灌区中开设有多个安装孔，两条所述柔性条形带贴合在一起，两个所述喷灌区之间形成喷灌通道，两个对应的所述连接区压合在一起形成连接翼；所述喷头包括基座、蓄液槽体、第一基片、第二基片、弹簧和螺母。实现提高双重抗堵式供水管的抗堵性能，以提高双重抗堵式供水管的使用可靠性。
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公开(公告)号：CN115965910A
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN202211677012.9
申请日：2022-12-26
申请人： 青岛农业大学
IPC分类号： G06V20/52 , G06V20/05 , G06V20/40 , G06T7/70 , G06T7/80 , G06T7/60 , G06T3/40 , G06N3/048 , G06N3/08 , G06N3/0464
摘要： 本发明提供了一种基于机器视觉的海参行为监测方法、设备及存储介质，方法包括以下步骤：在YOLOv5模型基础上搭建海参检测模型；获取现场环境中拍摄的海参图像数据集，处理后对模型进行训练；使用训练的模型进行监测，获取实时图像数据及坐标位置；通过后一帧获取的若干头海参的坐标分别与前一帧获取的若干头海参的坐标分别作差，得到每头海参连续坐标集合；绘制每头海参某个固定时间段内的行为轨迹曲线，并对海参的行为进行分析。本发明首次把YOLOv5模型用于海参养殖监测领域，并对模型进行了适应性的改进，提高了海参识别精度，提出了多目标自动取帧匹配坐标方法，能够分别统计每个目标的运动量，实现海参行为的定性和定量分析。
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公开(公告)号：CN105850319A
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201610380043.6
申请日：2016-06-01
申请人： 青岛农业大学
IPC分类号： A01C11/02
CPC分类号： A01C11/02
摘要： 本发明提出一种双垄大葱移栽机，用于双垄大葱的栽植，包括机架，机架的前端设置有可用于开设种植沟的开沟犁，机架的上端设置有可自动送苗的送苗单元，送苗单元的一侧设置有可为送苗单元自动送苗提供动力的动力单元，送苗单元的出苗端设置有输送单元，以将葱苗输送至开沟犁开设的种植沟中；机架的后端设置有可将种植沟两侧边葱垄压实的压垄单元以及随地形起伏变化的地轮。该双垄大葱移栽机通过采用联动的压垄器，使葱垄排列整齐，分布均匀。
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公开(公告)号：CN103787011B
公开(公告)日：2015-09-30
申请号：CN201410051786.X
申请日：2014-02-14
申请人： 青岛农业大学
IPC分类号： B65F9/00
摘要： 一种小区垃圾桶智能管理系统，包括垃圾回收车和垃圾桶，其特征在于：该管理系统还包括大功率无线路由站点和上位机系统，垃圾回收车、垃圾桶和上位机系统之间可通过大功率无线路由站点利用ZIGBEE网络进行数据通信，该系统具有溢满通信、垃圾识别、自动清洁、自动回收等功能。利用该小区垃圾桶智能管理系统进行垃圾回收方法包括垃圾桶内垃圾未溢出时垃圾回收方法和垃圾桶内垃圾溢出时垃圾回收方法，垃圾回收车根据垃圾桶是否发出垃圾溢出信号来决定垃圾回收车的工作方式，智能化程度高，使垃圾回收车保持较高的工作效率。
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公开(公告)号：CN103787011A
公开(公告)日：2014-05-14
申请号：CN201410051786.X
申请日：2014-02-14
申请人： 青岛农业大学
IPC分类号： B65F9/00
摘要： 一种小区垃圾桶智能管理系统，包括垃圾回收车和垃圾桶，其特征在于：该管理系统还包括大功率无线路由站点和上位机系统，垃圾回收车、垃圾桶和上位机系统之间可通过大功率无线路由站点利用ZIGBEE网络进行数据通信，该系统具有溢满通信、垃圾识别、自动清洁、自动回收等功能。利用该小区垃圾桶智能管理系统进行垃圾回收方法包括垃圾桶内垃圾未溢出时垃圾回收方法和垃圾桶内垃圾溢出时垃圾回收方法，垃圾回收车根据垃圾桶是否发出垃圾溢出信号来决定垃圾回收车的工作方式，智能化程度高，使垃圾回收车保持较高的工作效率。
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