- 专利标题： 一种用于架空输电线路除冰的无人机及其控制方法
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申请号： CN201911157185.6申请日： 2019-11-22
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公开(公告)号： CN111049058B公开(公告)日： 2022-02-15
- 发明人: 成云朋 , 匡小兵 , 陈伟 , 陆杨 , 丁亚杰 , 冯兴明 , 高辉 , 冯小军
- 申请人： 国网江苏省电力有限公司盐城供电分公司 , 国家电网有限公司
- 申请人地址： 江苏省盐城市解放南路189号;
- 专利权人： 国网江苏省电力有限公司盐城供电分公司,国家电网有限公司
- 当前专利权人： 国网江苏省电力有限公司盐城供电分公司,国家电网有限公司
- 当前专利权人地址： 江苏省盐城市解放南路189号;
- 代理机构： 苏州市港澄专利代理事务所
- 代理商 范佳晨
- 主分类号： H02G1/02
- IPC分类号： H02G1/02 ; H02G7/16 ; B64C39/02 ; B64D47/00 ; B64D47/08
摘要：
本发明公开了一种用于架空输电线路除冰的无人机及其控制方法，包括控制芯片、充电电源、无人机机体、无人机机翼、无人机悬挂机架、2个可见光相机、红外相机、机械臂、加热机构、破冰装置和控制平台。该无人机通过可见光相机和红外相机组建成三目智能感知系统对架空输电线路上冰块形状检测，并建立视觉模型，然后通过加热机构和破冰装置对冰块进行清除。
公开/授权文献
- CN111049058A 一种用于架空输电线路除冰的无人机及其控制方法 公开/授权日：2020-04-21