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公开(公告)号：CN111049058B
公开(公告)日：2022-02-15
申请号：CN201911157185.6
申请日：2019-11-22
申请人： 国网江苏省电力有限公司盐城供电分公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明公开了一种用于架空输电线路除冰的无人机及其控制方法，包括控制芯片、充电电源、无人机机体、无人机机翼、无人机悬挂机架、2个可见光相机、红外相机、机械臂、加热机构、破冰装置和控制平台。该无人机通过可见光相机和红外相机组建成三目智能感知系统对架空输电线路上冰块形状检测，并建立视觉模型，然后通过加热机构和破冰装置对冰块进行清除。
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公开(公告)号：CN109638841A
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201811366881.3
申请日：2018-11-16
申请人： 国网江苏省电力有限公司盐城供电分公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号： H02J3/12
CPC分类号： H02J3/12
摘要： 本发明提供了一种配网电压动态调节装置，包括三相整流单元、单相逆变单元以及耦合器单元，所述三相整流单元采用由全控型电力电子器件IGBT组成的三相半桥换流器，该单元交流侧通过电抗器接入到380V电网，而直流侧并联有电容储能，用于为逆变单元提供能量或是将逆变单元的多余能量反馈到电网中；所述单相逆变单元采用由全控型电力电子器件IGBT组成的单相H桥换流器，该单元交流侧通过电抗器接入到耦合电容器，而直流侧并联有用于储能的电容，该单元用于产生补偿电压；所述耦合器单元采用电容器耦合，将逆变单元产生的电压叠加到10kV线路上，从而完成电压的补偿。
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公开(公告)号：CN111049058A
公开(公告)日：2020-04-21
申请号：CN201911157185.6
申请日：2019-11-22
申请人： 国网江苏省电力有限公司盐城供电分公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明公开了一种用于架空输电线路除冰的无人机及其控制方法，包括控制芯片、充电电源、无人机机体、无人机机翼、无人机悬挂机架、2个可见光相机、红外相机、机械臂、加热机构、破冰装置和控制平台。该无人机通过可见光相机和红外相机组建成三目智能感知系统对架空输电线路上冰块形状检测，并建立视觉模型，然后通过加热机构和破冰装置对冰块进行清除。
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公开(公告)号：CN109494741A
公开(公告)日：2019-03-19
申请号：CN201811367865.6
申请日：2018-11-16
申请人： 国网江苏省电力有限公司盐城供电分公司 , 国家电网有限公司
CPC分类号： H02J3/01 , H02J3/1842
摘要： 本发明提供一种基于特定次谐波提取的选择性谐波补偿方法，将检测的电流信号进行抗混叠滤波处理后再进行改进的滑窗迭代转换模型转换，根据不同的k值，得到第k次谐波电流，再经过修正量修正得到逆变器需要输出的电压值，进而输出补偿电压与电网电压共同作用在电感上，输出第k次谐波补偿电流。本发明提供一种基于特定次谐波提取的选择性谐波补偿方法，当负载发生变化时，只要经过一个电网周期就能够准确计算出特定次谐波电流，进而进行有效的谐波补偿。
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公开(公告)号：CN118769951A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202410937557.1
申请日：2024-07-12
申请人： 国网江苏省电力有限公司盐城供电分公司
摘要： 本发明公开了一种电动汽车的稳定充电装置，涉及电动汽车领域，包括外壳，所述外壳的内部转动设置有收卷辊，且位于收卷辊的两侧安装有转盘，所述转盘的一侧弹性设置有滚轮，所述外壳内开设有异形转槽，所述异形转槽内开设有两组凸槽，顶部所述凸槽内弹性设置有竖直顶杆，且位于一侧凸槽内弹性设置有水平顶杆。本发明滚轮转至异形转槽的顶部时，实现将竖直顶杆顶起，解除对显示屏的遮挡，并且水平顶杆进行复位，解除锥形装夹块对连接线的限位工作，后续收卷时竖直顶杆会进行复位，从而使得盖板重新对显示屏进行遮挡，并且滚轮会重新对水平顶杆进行挤压限位，使得锥形装夹块对连接线外壁残留的杂质颗粒进行清理。
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公开(公告)号：CN117808966A
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202311730031.8
申请日：2023-12-15
申请人： 国网江苏省电力有限公司盐城供电分公司
IPC分类号： G06T17/00 , G01C3/00 , G01C21/16 , G01S19/42 , G01C22/00 , G01C25/00 , G06T5/70 , G06T5/20 , G06T7/68 , G06T7/80 , G06V10/75
摘要： 本发明公开了一种基于双目激光扫描的地下管道三维重建方法，包括以下步骤：对机器人上的双目相机进行预标定，记录相机的内外标定参数；在机器人行进过程中，打开环形激光投射器，在管道内壁投射环形激光图案，利用标定后的双目相机采集管道内部双目图像序列并进行校正处理；采用改进steger算法分别提取双目图像中环形激光图案的中心线；对双目图像中提取的激光中心线进行立体匹配；根据双目相机标定参数，重构当前双目图像帧中激光中心线的三维圆环；利用惯性测量单元和轮式里程计推导机器人在管道内的运动轨迹，对不同图像序列帧中重构的三维圆环进行拼接，完成地下管道的整体三维重建。本发明能够解决各类狭小地下管道内的三维重建难题。
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公开(公告)号：CN116474292A
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202310254491.1
申请日：2023-03-16
申请人： 国网江苏省电力有限公司盐城供电分公司
摘要： 本发明公开了一种用于电缆沟内支架电缆灭火的装置，包括导轨、移动式机器人和控制系统，其中导轨安装在电缆沟底部的中心位置，移动式机器人安装在该导轨上，控制系统安装在移动式机器人上，所述移动式机器人的底部安装了步进电机，所述移动式机器人上安装了灭火装置、烟雾检测传感器和红外温度检测传感器，所述灭火装置包括电动喷洒装置、干粉腔体和压力输送装置，其中干粉腔体内放置了灭火用的干粉，压力输送装置通过管道与干粉腔体相连，电动喷洒装置和压力输送装置与控制系统相连，使控制系统能够控制电动喷洒装置和压力输送装置运行，烟雾检测传感器和红外温度检测传感器与控制系统相连。
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公开(公告)号：CN116203023A
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202211494038.X
申请日：2022-11-25
申请人： 国网江苏省电力有限公司盐城供电分公司
摘要： 本发明公开了一种配电线路无人机智能检测方法，包括：确定检修范围，无人机巡检，设备定位，图像采集，构建视图模型和人工复核，能够提高配电线路验收效率和质量，实现配电线路智能化验收。本发明提供了一种配电线路无人机智能检测方法，无人机搭载扫描设备和可见光相机，能够拍摄的配电线路可见光照片，根据照片构建三维视图模型，在三维视图模型中进行设备识别和缺陷分析，降低错误率。
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公开(公告)号：CN116093834A
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202310060524.9
申请日：2023-01-16
申请人： 国网江苏省电力有限公司盐城供电分公司
IPC分类号： H02G1/08
摘要： 本发明公开了一种用于电缆沟内电缆铺设的装置，包括车体结构，该车体结构的左右车轮横跨电缆沟，车体结构内设有调节装置，调节装置的底部设有放线装置，所述调节装置能够调节放线装置在电缆沟内的位置，从而控制电缆沟底部与放线装置之间距离，所述放线装置内设有余线控制装置，该余线控制装置能够收缩电缆沟内余线，使电缆在电缆沟内绷直，使所放的电缆在电缆沟内分布均匀，避免在电缆沟内出现余线情况。该装置能够解决电缆沟的颠簸处和电缆沟高度差，小车结构的放线装置处电缆放线不均匀的问题。
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公开(公告)号：CN116008718A
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202211477283.X
申请日：2022-11-23
申请人： 国网江苏省电力有限公司盐城供电分公司
IPC分类号： G01R31/08
摘要： 本发明提供了一种直流输电系统故障检测方法，包括：(1)：采集整流侧、逆变侧正极电流信号、负极电流信号和电压信号；(2)：对采集的信息进行异常数据处理；(3)：计算整流侧正极电流信号、负极电流信号与电压信号相关度；(4)：计算逆变侧正极电流信号、负极电流信号与电压信号相关度；(5)：计算直流输电系统整流侧感性模糊系数；(6)：计算直流输电系统逆变侧感性模糊系数；(7)：判断感性模糊系数是否小于零，若是，发生单极接地故障，进入(8)；若不是，发生其他故障；(8)：确定单极接地故障位置。本发明提供一种直流输电系统故障检测方法，能够快速准确的判断直流输电系统故障类型和位置。
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