一种T型接头静止轴肩搅拌摩擦焊接装置，包括T型接头焊接夹具和T型接头静止轴肩搅拌摩擦焊接工具，T型接头焊接夹具包括阴模组件和阳模组件，阴模组件和阳模组件形成垂直的夹角，用于放置T型接头，T型接头包括基板(1-1)和肋板(1-2)，基板(1-1)和肋板(1-2)相互垂直，T型接头的基板(1-1)固定于阴模组件上，肋板(1-2)安装在阳模上，基板(1-1)与肋板(1-2)沿着焊接方向顶紧，所述摩擦焊接工具包括搅拌针尾、搅拌针头和轴肩套头，搅拌针尾一端通过螺纹连接在设备主轴，另一端通过连接螺纹与搅拌针头连接，静止轴肩套头通过螺栓连接在机床的机头基座上并与搅拌针保持同轴。