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公开(公告)号：CN111055007A
公开(公告)日：2020-04-24
申请号：CN201911265144.9
申请日：2019-12-11
申请人： 首都航天机械有限公司 , 中国运载火箭技术研究院
摘要： 一种T型接头静止轴肩搅拌摩擦焊接装置，包括T型接头焊接夹具和T型接头静止轴肩搅拌摩擦焊接工具，T型接头焊接夹具包括阴模组件和阳模组件，阴模组件和阳模组件形成垂直的夹角，用于放置T型接头，T型接头包括基板(1-1)和肋板(1-2)，基板(1-1)和肋板(1-2)相互垂直，T型接头的基板(1-1)固定于阴模组件上，肋板(1-2)安装在阳模上，基板(1-1)与肋板(1-2)沿着焊接方向顶紧，所述摩擦焊接工具包括搅拌针尾、搅拌针头和轴肩套头，搅拌针尾一端通过螺纹连接在设备主轴，另一端通过连接螺纹与搅拌针头连接，静止轴肩套头通过螺栓连接在机床的机头基座上并与搅拌针保持同轴。
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公开(公告)号：CN111055007B
公开(公告)日：2022-01-18
申请号：CN201911265144.9
申请日：2019-12-11
申请人： 首都航天机械有限公司 , 中国运载火箭技术研究院
摘要： 一种T型接头静止轴肩搅拌摩擦焊接装置，包括T型接头焊接夹具和T型接头静止轴肩搅拌摩擦焊接工具，T型接头焊接夹具包括阴模组件和阳模组件，阴模组件和阳模组件形成垂直的夹角，用于放置T型接头，T型接头包括基板(1‑1)和肋板(1‑2)，基板(1‑1)和肋板(1‑2)相互垂直，T型接头的基板(1‑1)固定于阴模组件上，肋板(1‑2)安装在阳模上，基板(1‑1)与肋板(1‑2)沿着焊接方向顶紧，所述摩擦焊接工具包括搅拌针尾、搅拌针头和轴肩套头，搅拌针尾一端通过螺纹连接在旋转主轴，另一端通过连接螺纹与搅拌针头连接，静止轴肩套头通过螺栓连接在机床的机头基座上并与搅拌针保持同轴。
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公开(公告)号：CN107470774B
公开(公告)日：2019-07-12
申请号：CN201710620223.1
申请日：2017-07-26
申请人： 首都航天机械公司 , 中国运载火箭技术研究院
IPC分类号： B23K20/12
摘要： 本发明提供一种搅拌摩擦焊接主轴的恒位移控制方法及装置，属于焊接技术领域。所述控制方法，包括：当接收到焊接控制指令时，控制焊接主轴恒位移以进行搅拌摩擦焊接；获取焊接主轴支撑机构和/或工件支撑机构上与所述焊接主轴相对位置处的形变位移量；根据所述形变位移量确定所述焊接主轴的轴向随动插补位移量；根据所述轴向随动插补位移量控制所述焊接主轴在轴向上的插补位移。该方法通过获取焊接主轴支撑机构和/或工件支撑机构的形变位移量，根据所述形变位移量控制焊接主轴进行轴向插补位移，有效避免了由于焊接主轴支撑机构和/或工件支撑机构的形变导致的搅拌头末端至工件支撑机构的实际距离难以保持一致的问题，保证了接头根部的焊接质量。
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公开(公告)号：CN108838508B
公开(公告)日：2020-12-18
申请号：CN201810697625.6
申请日：2018-06-29
申请人： 首都航天机械公司 , 中国运载火箭技术研究院
摘要： 本发明公开了一种大直径运载火箭箱底圆环纵缝搅拌摩擦焊装置及方法，该装置包括转台、移动垫板装置、N个分体膜胎以及N个外压系统；转台为圆环状台面，其上均匀划分成N个扇形区域，每个扇形区域上安装一个分体膜胎，每个分体膜胎上安装一个外压系统，移动垫板装置安装在转台内圆区域，且能沿转台内圆区域径向移动。应用该装置进行焊接的方法，能有效避免圆环组件的二次装配，解决产品内型面与垫板因二次装配带来的贴合不好，装配质量不高等问题，能够保证补焊前的装配质量，实现补焊100％合格，保证了重型运载火箭超大直径箱底纵缝焊接质量，提高了产品制造精度及效率。
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公开(公告)号：CN108838508A
公开(公告)日：2018-11-20
申请号：CN201810697625.6
申请日：2018-06-29
申请人： 首都航天机械公司 , 中国运载火箭技术研究院
摘要： 本发明公开了一种大直径运载火箭箱底圆环纵缝搅拌摩擦焊装置及方法，该装置包括转台、移动垫板装置、N个分体膜胎以及N个外压系统；转台为圆环状台面，其上均匀划分成N个扇形区域，每个扇形区域上安装一个分体膜胎，每个分体膜胎上安装一个外压系统，移动垫板装置安装在转台内圆区域，且能沿转台内圆区域径向移动。应用该装置进行焊接的方法，能有效避免圆环组件的二次装配，解决产品内型面与垫板因二次装配带来的贴合不好，装配质量不高等问题，能够保证补焊前的装配质量，实现补焊100％合格，保证了重型运载火箭超大直径箱底纵缝焊接质量，提高了产品制造精度及效率。
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公开(公告)号：CN107470774A
公开(公告)日：2017-12-15
申请号：CN201710620223.1
申请日：2017-07-26
申请人： 首都航天机械公司 , 中国运载火箭技术研究院
IPC分类号： B23K20/12
CPC分类号： B23K20/123
摘要： 本发明提供一种搅拌摩擦焊接主轴的恒位移控制方法及装置，属于焊接技术领域。所述控制方法，包括：当接收到焊接控制指令时，控制焊接主轴恒位移以进行搅拌摩擦焊接；获取焊接主轴支撑机构和/或工件支撑机构上与所述焊接主轴相对位置处的形变位移量；根据所述形变位移量确定所述焊接主轴的轴向随动插补位移量；根据所述轴向随动插补位移量控制所述焊接主轴在轴向上的插补位移。该方法通过获取焊接主轴支撑机构和/或工件支撑机构的形变位移量，根据所述形变位移量控制焊接主轴进行轴向插补位移，有效避免了由于焊接主轴支撑机构和/或工件支撑机构的形变导致的搅拌头末端至工件支撑机构的实际距离难以保持一致的问题，保证了接头根部的焊接质量。
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公开(公告)号：CN116038206A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202211338465.9
申请日：2023-03-03
申请人： 首都航天机械有限公司
摘要： 本发明公开了一种大径厚比铝合金圆筒体对接纵缝的焊接工装，焊枪安装于上固定梁上；2根转动压紧梁在水平面内并排布置，分别连接2个压紧结构；待焊壁板组件置于焊接平台上，焊缝位于下固定梁上方，2根转动压紧梁第二端的抬起或放下带动2个压紧结构离开或接触待焊壁板组件的焊缝两侧；气囊的充气或放气用于驱动压紧结构对待焊壁板组件的焊缝两侧的压紧或松开。本发明还公开了一种焊接方法，包括将转动压紧梁抬起；将待焊壁板吊装到焊接平台上；将转动压紧梁第二端与下固定梁固定连接；气囊驱动压紧结构对待焊壁板组件的焊缝两侧压紧；利用焊枪对所述焊缝进行焊接。本发明简化了焊接过程，提高了焊接质量。
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公开(公告)号：CN112589237A
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN202011316336.0
申请日：2020-11-19
申请人： 首都航天机械有限公司
IPC分类号： B23K9/167 , B23K9/235 , B23K9/32 , B23K37/047
摘要： 本发明涉及运载火箭先进制造连接技术领域，尤其为一种基于整体旋压成形铝合金封头的自动焊接方法及装置，包括中心法兰焊接夹具，所述中心法兰焊接夹具包括平台组件、连接组件、焊接膜胎和压紧组件，所述平台组件包转台体和平台座，所述连接组件包括中心立柱、四周立柱和装载座，所述压紧组件包括压紧体和压环，所述装载座的内部左右两侧对称安装有压环，所述压环的下端安装有压紧体，所述焊接膜胎的上表面放置有旋压箱底，通过新工装的研制，能够实现中心法兰的一次焊接，同时焊接合格率高达90％，将箱底制造模式由瓜瓣拼焊方式改为旋压方式后，从箱底原材料生产周期算起，可以节约周期20％以上，成本可节约20％。
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