本发明提供了一种智能扫盘扫路车及其作业方法。智能扫盘扫路车作业方法包括以下步骤：a、通过雷达扫描实时获取路沿高度H，以及路沿或路障与第一平面之间的距离L0；b、选定作业模式为增宽模式或阶梯压扫模式；c、基于选定的作业模式，结合车辆固有参数，确定智能扫盘回转中心与第一平面之间的距离L1的最大值L1max；d、基于选定的作业模式，结合雷达扫描信息参数和阈值参数，设定智能扫盘回转中心与第一平面之间的目标距离L、智能扫盘的离地高度以及机械臂的摆角；e、以位置目标值控制机械臂动作，使智能扫盘处于目标位置，固定扫盘和智能扫盘同时进行作业；f、固定扫盘和智能扫盘停止作业，控制机械臂动作，使智能扫盘复位。