本发明公开了一种基于剪叉式提升机构的自行式甘蔗转运车，包括：车体；举升机构，其包括：支撑座，其包括下支撑座和上支撑座，下支撑座安装于车体上；至少两个剪叉杆，两个剪叉杆位于下支撑座和上支撑座之间且左右相对分布，每个剪叉杆包括两个举升杆，两个举升杆的中部通过销轴相互铰接，其中一个举升杆的下端铰接于下支撑座上，上端通过移动机构以能够前后移动的方式安装于上支撑座上，另一个举升杆的下端通过移动机构以能够前后移动的方式安装于下支撑座上，上端铰接于上支撑座上；以及驱动装置，用于驱动所有的剪叉杆进行升降；以及车厢装置，其安装于上支撑座上。本发明的举升装置采用剪叉杆的结构，举升效果好，稳定性高。