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公开(公告)号：CN118770402A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202411078420.1
申请日：2024-08-06
摘要： 本发明公开了一种自平衡履带行走机构、行走系统、运输方法、控制系统及介质，涉及工程机械领域，用以实现狭窄空间内风电设备的安装作业。自平衡履带行走机构包括履带板总成组件以及支腿组件。履带板总成组件包括履带架、两组驱动轮以及一条履带板总成；履带板总成安装于履带架，且其中一个驱动轮安装于履带板总成的一端，另一个驱动轮安装于履带板总成的另一端；履带板总成被构造可自行走；支腿组件布置于履带架，支腿组件被构造为可沿着履带架的宽度方向伸缩，且可沿着支腿组件自身的长度方向伸缩；支腿组件被构造为实现自平衡履带行走机构转向。上述技术方案，使用更灵活，自由组合用途广，可适用于不平的地面、坡面、软地基地面等恶劣环境。
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公开(公告)号：CN118601967A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410701235.7
申请日：2024-05-31
申请人： 三一汽车制造有限公司
摘要： 本发明公开了一种支腿调平控制系统、控制方法、控制装置及车辆。该控制系统包括第一下撑组件、第二下撑组件、第一连通阀及第二连通阀；第一下撑组件包括第一缸体，第二下撑组件包括第二缸体；第一连通阀的两个端口分别与第一缸体的无杆腔及第二缸体的无杆腔连通，第二连通阀的两个端口分别与第一缸体的有杆腔及第二缸体的有杆腔连通。该控制方法采用上述控制系统。因此本发明解决了现有技术中的支腿调平方式存在调平后的支腿受力不均衡的问题。
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公开(公告)号：CN118478769A
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202310106353.9
申请日：2023-02-13
申请人： 武汉魔里卡智能车房科技有限公司
发明人： 陈敏
摘要： 本发明提供一种车房的自动调平装置及其调平方法，包括车房，车房底部设置在可拆卸的移动底座上，车房底部设有多个液压缸，液压缸底部设有自动升降支撑臂，自动升降支撑臂与移动底座连接，自动升降支撑臂包括滑动的伸缩腿、顶部的双向转动机构、中部的升降机构和底部的锁紧机构。双向转动机构能够相对液压缸转动，同时能够相对锁紧机构转动，以使锁紧机构与地面水平，使自动升降支撑臂调整最佳状态，升降机构能够进行伸缩，以使锁紧机构紧贴地面，以提高自动升降支撑臂的控制精度，锁紧机构上插入螺栓，使自动升降支撑臂能够紧贴地面，防止车房不稳定，避免车房发生侧翻。锁紧机构能够开合，以使车房能够与移动底座拆卸和连接。
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公开(公告)号：CN118343090A
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202410580238.X
申请日：2024-05-11
申请人： 广西柳工机械股份有限公司
摘要： 本发明属于混凝土泵车技术领域，公开支腿装置及混凝土泵车，支腿装置安装在底架，支腿装置包括伸缩驱动件和至少两节依次设置的支腿结构，距离底架最远的支腿结构为末端支腿，距离底架第二远的支腿结构为前端支腿，前端支腿与末端支腿绕第一竖直线转动连接，伸缩驱动件的固定端转动连接于前端支腿和末端支腿二者中的一个，伸缩驱动件的输出端转动连接于前端支腿和末端支腿二者中的另一个，伸缩驱动件用于驱动末端支腿和前端支腿绕第一竖直线相对转动。本发明将前端支腿与末端支腿转动连接，利用伸缩驱动件驱动末端支腿相对前端支腿转动，使末端支腿能够避开障碍物。
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公开(公告)号：CN107199933B
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN201610151776.2
申请日：2016-03-16
申请人： 扬州中集通华专用车有限公司 , 中集车辆(集团)股份有限公司
摘要： 一种自卸半挂车及其车架，自卸半挂车包括车架、设置于车架后部下方的行走机构以及设置于车架上方的车厢，所述车厢前端与车架前端之间安装有举升油缸，该车架包括车架主体、设置在车架主体前部底面的牵引板以及设置在该牵引板上的牵引销，所述车架主体前端的对应所述牵引销之前的位置具有支撑装置。该支撑装置使得半挂车在进行甩挂举升作业时，能够抵抗油缸对车架前部的支反力，保证举升后的安全稳定性，防止挂车前部受力损坏。
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公开(公告)号：CN118066165A
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202410384031.5
申请日：2024-04-01
申请人： 徐州唯特航天科技有限公司
摘要： 本申请公开了一种载车调平方法，所述方法包括以下步骤：步骤一、车载终端将载车调平指令发送至车载控制器；步骤二、车载控制器接收载车调平指令，控制主液压油缸工作，让主液压油缸驱动载车两侧的主支撑腿初次伸出与地面接触，主支撑腿达到预设压力值后停止伸出。本申请公开的载车调平方法能够先通过主、副液压油缸调整主、副支撑腿的位置和受力情况，确保载车的水平度和支撑力达到要求，再将主、副液压油缸内部残留的液压油泄放至油箱中，避免了因残留液压油受到外部温度影响增加液压油缸内部的压力而导致活塞杆以及调平支臂出现位移的情况发生，保证了活塞杆以及调平支臂的锁定效果，提高了载车的调平质量。
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公开(公告)号：CN110562114B
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN201910974039.6
申请日：2019-10-14
申请人： 洛阳安驰汽车制造有限公司 , 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
摘要： 一种涉及经纬仪载车技术领域的车载经纬仪舱自上下车结构，其特征是：包含经纬仪舱、车载调平平台和底盘；所述底盘顶部面设有车载调平平台，车载调平平台顶部面设有经纬仪舱，所述经纬仪舱内设有经纬仪本体，经纬仪舱的四个角端均设有一折叠支撑结构，且折叠支撑结构与车载调平平台互不干涉影响；包含底盘、平台、伸缩支腿和水平传感器；所述平台水平置于底盘顶部，所述底盘对应平台的四个角端均设有用于限制平台水平方向移动的连接法兰，所述底盘对应平台的两侧均分别间隔设有两个锁扣；本发明有效解决了传统经纬仪载车结构复杂，需要耗费大量人力物力的问题。
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公开(公告)号：CN117818537A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202211196321.4
申请日：2022-09-28
申请人： 北京机械设备研究所
IPC分类号： B60S9/10
摘要： 本发明涉及一种车辆支撑机构的自动折展方法，属于航空航天特种车辆设备控制技术领域，解决了支撑机构比压适应能力低，无法拓展着地面积的问题；包括车辆到达作业位置，支撑机构到达作业位置，支撑机构折展，支撑机构折展完成，车辆作业完成，折展机构复位。本发明可折展、受力面可拓展设计方法，增大了支撑机构的承力面积，提高了重载车辆支撑机构的比压适应能力，扩大了特种车辆作业环境的适应范围，拓展了支撑机构实际着地面积，降低了支撑机构发生下陷的风险。
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公开(公告)号：CN117485297A
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202311454155.8
申请日：2023-11-03
申请人： 四川蓝海智能装备制造有限公司
摘要： 本发明公开了一种折叠支腿系统及工程台车，涉及工程机械技术领域，可解决现有技术中设备在工作中的偏重问题，避免设备出现倾覆。本发明实施例的一种折叠支腿系统，包括支腿组件，应用于工程台车，包括折叠支腿机构，以及用于驱动折叠支腿机构折叠收拢或展开自锁的驱动结构，折叠支腿机构包括：用于铰接在车架主体尾部的旋转梁，以及用于推动旋转梁绕车架主体尾端旋转的连杆机构，连杆机构的一端铰接于旋转梁两端之间，另一端铰接于驱动结构的输出端上；折叠支腿机构还包括位于旋转梁远离铰接点一端底部的支腿组件。
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公开(公告)号：CN117485235A
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202311670323.7
申请日：2023-12-06
申请人： 广州中科宇航探索技术有限公司
摘要： 本申请公开了一种用于多发靶弹运输与自动发射的多功能车及使用方法，其中，用于多发靶弹运输与自动发射的多功能车，包括：车辆底盘、集装箱发射设备和操作控制箱；车辆底盘至少包括：车体、起重吊臂、至少四个液压支腿和底盘取力器；车体至少包括：车头和车身；起重吊臂设置于车身上，且位于靠近车头的一端；至少四个液压支腿均匀间隔设置于车身上；底盘取力器设置于车身上，且与至少四个液压支腿连接；集装箱发射设备至少包括：集装箱箱体、靶弹发射架和回转平台；靶弹发射架通过回转平台设置于集装箱箱体内；集装箱箱体设置于车身上；操作控制箱设置于车身上，操作控制箱与靶弹发射架和回转平台连接。本申请用于实现靶弹的远程运输和发射。
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