本发明公开了一种车辆的限速方法，所述车辆和控制模块包括自适应巡航系统和导航系统，所述控制模块与所述自适应巡航系统、所述导航系统均通讯连接，所述导航系统适于获取行驶路段最高限速信息；所述车辆实际行驶速度为V，所述车辆允许的最高安全速度为V1，行驶路段最高限速为V2，自适应巡航系统允许车辆行驶的最高速度为V3；获取行驶路段最高限速信息，当V2＞V3时，V≤V3。由此，通过导航系统获取车辆行驶路段的限速信息，并将其与车辆中的自适应巡航系统允许车辆行驶的最高速度比较，以防止车辆的实际行驶速度高于行驶路段的限速，从而辅助驾驶员驾驶车辆，提高道路交通安全性。