发明公开
- 专利标题： 一种带电作业机器人爬升装置
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申请号： CN201911289447.4申请日： 2019-12-13
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公开(公告)号： CN111086566A公开(公告)日： 2020-05-01
- 发明人: 史建勋 , 李飞伟 , 郁云忠 , 马振宇 , 丁一岷 , 俞涛 , 李运钱 , 陈鼎 , 郑伟军 , 张冲标 , 周海燕 , 钱伟杰 , 陈金威 , 陈大为 , 刘庆生 , 柯达 , 戴元安 , 唐锦江 , 孙峰 , 刘维亮
- 申请人： 国网浙江嘉善县供电有限公司
- 申请人地址： 浙江省嘉兴市嘉善县罗星街道车站南路858号
- 专利权人： 国网浙江嘉善县供电有限公司
- 当前专利权人： 国网浙江嘉善县供电有限公司,嘉善恒兴电力建设有限公司
- 当前专利权人地址： 浙江省嘉兴市嘉善县罗星街道车站南路858号
- 代理机构： 杭州杭诚专利事务所有限公司
- 代理商 尉伟敏
- 主分类号： B62D57/024
- IPC分类号： B62D57/024 ; H02G1/02
摘要：
本发明公开了一种带电作业机器人爬升装置，包括抱箍装置和夹紧装置，夹紧装置包括夹紧气缸和夹紧块，夹紧气缸固定在抱箍装置上，夹紧块固定在夹紧气缸的伸缩杆上，夹紧块靠近抱箍装置中心轴的一侧设有第一滑槽，第一滑槽内设有滚珠；抱箍装置的内侧设有第二滑槽，第二滑槽内设有滚珠。本发明提供了一种带电作业机器人爬升装置，具有结构简单，装置使用连接稳定，上下移动灵活、方便等优点。
公开/授权文献
- CN111086566B 一种带电作业机器人爬升装置 公开/授权日：2021-06-08
IPC分类:
