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公开(公告)号：CN111812660A
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN202010495064.9
申请日：2020-06-03
Applicant: 国网浙江嘉善县供电有限公司 , 嘉善恒兴电力建设有限公司
IPC: G01S17/10 , G01S17/66 , G01S17/933
Abstract: 本发明涉及的是一种脉冲式激光雷达架空高压线树障实时测距系统及方法。解决了架空高压线树障测距效率和精度低的问题。包括以下步骤：S1：根据给定的起点杆塔坐标和终点杆塔坐标设置初始巡航路径；S2：无人机沿初始巡航路径巡检并扫描导线附近的障碍物；S3：计算导线和障碍物之间的净空距离；S4：判断净空距离是否小于最小安全净空距离，如果是则转至步骤S5，如果否则转至步骤S2；S5：对障碍物进行拍照并记录GPS信息。本发明的有益效果是：采用无人机配合激光雷达，效率、精度高；自动化控制，操作简单、运维成本低；克服复杂多变的地理环境的影响，及时性强。
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公开(公告)号：CN111113441A
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN201911280884.X
申请日：2019-12-13
Applicant: 国网浙江嘉善县供电有限公司
Inventor： 徐勇明 , 郁云忠 , 李飞伟 , 马振宇 , 丁一岷 , 俞涛 , 李运钱 , 陈鼎 , 郑伟军 , 陆峰 , 张冲标 , 周海燕 , 钱伟杰 , 戴元安 , 陈金威 , 陈大为 , 刘庆生 , 柯达
IPC: B25J11/00 , B62D57/024 , H02G1/02
Abstract: 本发明公开了一种带电作业机器人移动装置，包括抱箍装置、夹紧装置和横移装置，夹紧装置包括夹紧气缸和夹紧块，夹紧气缸固定在抱箍装置上，夹紧块固定在夹紧气缸的伸缩杆上；横移装置包括固定环、导轨、滑块、横移驱动结构，固定环与抱箍装置连接，导轨与固定环固定，滑块与导轨滑动连接，横移驱动结构设置在滑块上且驱动滑块横移。本发明提供了一种带电作业机器人移动装置，具有结构简单，装置使用连接稳定，可以上下左右移动将带电作业机器人移动移动到合适位置。
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公开(公告)号：CN111086566B
公开(公告)日：2021-06-08
申请号：CN201911289447.4
申请日：2019-12-13
Applicant: 国网浙江嘉善县供电有限公司 , 嘉善恒兴电力建设有限公司
Inventor： 史建勋 , 李飞伟 , 郁云忠 , 马振宇 , 丁一岷 , 俞涛 , 李运钱 , 陈鼎 , 郑伟军 , 张冲标 , 周海燕 , 钱伟杰 , 陈金威 , 陈大为 , 刘庆生 , 柯达 , 戴元安 , 唐锦江 , 孙峰 , 刘维亮
IPC: B62D57/024 , H02G1/02
Abstract: 本发明公开了一种带电作业机器人爬升装置，包括抱箍装置和夹紧装置，夹紧装置包括夹紧气缸和夹紧块，夹紧气缸固定在抱箍装置上，夹紧块固定在夹紧气缸的伸缩杆上，夹紧块靠近抱箍装置中心轴的一侧设有第一滑槽，第一滑槽内设有滚珠；抱箍装置的内侧设有第二滑槽，第二滑槽内设有滚珠。本发明提供了一种带电作业机器人爬升装置，具有结构简单，装置使用连接稳定，上下移动灵活、方便等优点。
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公开(公告)号：CN111812096A
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN202010489541.0
申请日：2020-06-02
Applicant: 国网浙江嘉善县供电有限公司 , 嘉善恒兴电力建设有限公司
Abstract: 本发明涉及故障检测技术领域，具体涉及一种绝缘子电弧烧伤的快速定位智能图像检测方法，包括以下步骤：步骤一：建立绝缘子数据集以及绝缘子故障数据集；步骤二：通过有线从无人机将无人机拍摄的图片数据传输到PC端，进入典型缺陷智能分析模块，提供模型进行智能识别出绝缘子图片的待分析区域，建立分析框，人工标记缺陷，获得样本数据；步骤三：构建Cascade R-CNN网络，使用样本数据训练和测试Cascade R-CNN网络；步骤四：获得无人机巡视拍摄图片，识别出绝缘子图片的待分析区域，导入步骤三中训练的Cascade R-CNN网络，获得检测结果。本发明的实质性效果是：提高了对绝缘子电弧烧伤故障检测的准确度。
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公开(公告)号：CN109462109B
公开(公告)日：2020-08-11
申请号：CN201810792477.6
申请日：2018-07-18
Applicant: 国网浙江嘉善县供电有限公司 , 国网浙江省电力有限公司
IPC: H01R43/00 , H01R43/01 , H01R43/05 , H01R43/052
Abstract: 本发明涉及电缆装配设备技术领域，公开了一种装配电缆的数控制作机床及电缆装配方法，包括设有操作台的壳体，机壳的一端设有线缆剥切单元，线缆剥切单元包括若干对用于拉直电缆的线辊对和剥切刀具，壳体的操作台上设有电缆弯圆装置单元，操作台还设有穿刺线夹单元，操作台设有钢绞线液压裁剪单元和钢绞线弯圆单元，壳体的侧壁设有控制微电脑，控制微电脑与线缆剥切单元电连接，本发明具有对电缆装配组件的工作进行工厂化预制、实现成套化配送、提高和统一制作工艺标准、提高电缆装配组件的互换性通用性、提高工作效率、缩短现场施工时间、降低物资浪费、减短施工对周边用户用电的影响时间、优化施工现场管理和物资集约化管理的有益效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111086566A
公开(公告)日：2020-05-01
申请号：CN201911289447.4
申请日：2019-12-13
Applicant: 国网浙江嘉善县供电有限公司
Inventor： 史建勋 , 李飞伟 , 郁云忠 , 马振宇 , 丁一岷 , 俞涛 , 李运钱 , 陈鼎 , 郑伟军 , 张冲标 , 周海燕 , 钱伟杰 , 陈金威 , 陈大为 , 刘庆生 , 柯达 , 戴元安 , 唐锦江 , 孙峰 , 刘维亮
IPC: B62D57/024 , H02G1/02
Abstract: 本发明公开了一种带电作业机器人爬升装置，包括抱箍装置和夹紧装置，夹紧装置包括夹紧气缸和夹紧块，夹紧气缸固定在抱箍装置上，夹紧块固定在夹紧气缸的伸缩杆上，夹紧块靠近抱箍装置中心轴的一侧设有第一滑槽，第一滑槽内设有滚珠；抱箍装置的内侧设有第二滑槽，第二滑槽内设有滚珠。本发明提供了一种带电作业机器人爬升装置，具有结构简单，装置使用连接稳定，上下移动灵活、方便等优点。
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公开(公告)号：CN109473844B
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201810792439.0
申请日：2018-07-18
Applicant: 国网浙江嘉善县供电有限公司
Abstract: 本发明涉及电缆装配设备技术领域，公开了一种钢绞线装配制作机，包括机架，包括钢绞线剪切单元、钢绞线弯圆单元和楔形线夹装配机构，机架的内部设有第一刹车电机和第二刹车电机，第一刹车电机控制钢绞线弯圆单元转动，第二刹车电机控制楔形线夹装配机构转动，本发明具有对钢绞线装配组件的工作进行工厂化预制、实现成套化配送、提高和统一制作工艺标准、提高钢绞线装配组件的互换性通用性、提高工作效率、缩短现场施工时间、降低物资浪费、减短施工对周边用户用电的影响时间、优化施工现场管理和物资集约化管理的有益效果。
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公开(公告)号：CN109462117A
公开(公告)日：2019-03-12
申请号：CN201810790742.7
申请日：2018-07-18
Applicant: 国网浙江嘉善县供电有限公司 , 国网浙江省电力有限公司
IPC: H01R43/048 , H02G1/02
Abstract: 本发明涉及电缆装配设备技术领域，公开了一种装配电缆的数控制作机床，包括设有操作台的壳体，机壳的一端设有线缆剥切单元，线缆剥切单元包括若干对用于拉直电缆的线辊对和剥切刀具，壳体的操作台上设有电缆弯圆装置单元，操作台还设有穿刺线夹单元，操作台设有钢绞线液压裁剪单元和钢绞线弯圆单元，壳体的侧壁设有控制微电脑，控制微电脑与线缆剥切单元电连接，本发明具有对电缆装配组件的工作进行工厂化预制、实现成套化配送、提高和统一制作工艺标准、提高电缆装配组件的互换性通用性、提高工作效率、缩短现场施工时间、降低物资浪费、减短施工对周边用户用电的影响时间、优化施工现场管理和物资集约化管理的有益效果。
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公开(公告)号：CN111999744A
公开(公告)日：2020-11-27
申请号：CN202010752862.5
申请日：2020-07-30
Applicant: 国网浙江嘉善县供电有限公司 , 嘉善恒兴电力建设有限公司
Inventor： 袁林峰 , 徐勇明 , 史建勋 , 柯达 , 李飞伟 , 郁云忠 , 范根法 , 许超 , 陈佳煜 , 刘庆生 , 李运钱 , 金昊 , 李俊 , 刘争 , 俞渊 , 马学裕 , 张冲标 , 朱企华 , 吴志刚 , 张弋迪 , 沈伟 , 姜振卫
IPC: G01S17/933 , G01S19/45
Abstract: 本发明公开了一种无人机多方位探测、多角度智能避障方法，包括以下步骤：通过激光雷达测量距离；通过数据处理模块对激光雷达采集数据进行处理；避障控制系统根据采集数据进行避障流程。上述技术方案利用多线激光雷达可同时在两个方向对导线、树障及周围环境进行360°扫描，利用定位与制图算法分析传感器获取的环境信息，建立无人机周围环境地图并对无人机自身进行定位，在已有环境地图后利用算法规划出无人机飞抵目标点的最佳路径，探测精度高，使用的环境比较广泛，不受天气光线等因素影响，在黑暗的环境中也能使用。
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公开(公告)号：CN109462117B
公开(公告)日：2020-09-15
申请号：CN201810790742.7
申请日：2018-07-18
Applicant: 国网浙江嘉善县供电有限公司 , 国网浙江省电力有限公司
IPC: H01R43/048 , H02G1/02
Abstract: 本发明涉及电缆装配设备技术领域，公开了一种装配电缆的数控制作机床，包括设有操作台的壳体，机壳的一端设有线缆剥切单元，线缆剥切单元包括若干对用于拉直电缆的线辊对和剥切刀具，壳体的操作台上设有电缆弯圆装置单元，操作台还设有穿刺线夹单元，操作台设有钢绞线液压裁剪单元和钢绞线弯圆单元，壳体的侧壁设有控制微电脑，控制微电脑与线缆剥切单元电连接，本发明具有对电缆装配组件的工作进行工厂化预制、实现成套化配送、提高和统一制作工艺标准、提高电缆装配组件的互换性通用性、提高工作效率、缩短现场施工时间、降低物资浪费、减短施工对周边用户用电的影响时间、优化施工现场管理和物资集约化管理的有益效果。
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