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公开(公告)号：CN111812096B
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202010489541.0
申请日：2020-06-02
申请人： 国网浙江嘉善县供电有限公司 , 嘉善恒兴电力建设有限公司
摘要： 本发明涉及故障检测技术领域，具体涉及一种绝缘子电弧烧伤的快速定位智能图像检测方法，包括以下步骤：步骤一：建立绝缘子数据集以及绝缘子故障数据集；步骤二：通过有线从无人机将无人机拍摄的图片数据传输到PC端，进入典型缺陷智能分析模块，提供模型进行智能识别出绝缘子图片的待分析区域，建立分析框，人工标记缺陷，获得样本数据；步骤三：构建Cascade R‑CNN网络，使用样本数据训练和测试Cascade R‑CNN网络；步骤四：获得无人机巡视拍摄图片，识别出绝缘子图片的待分析区域，导入步骤三中训练的Cascade R‑CNN网络，获得检测结果。本发明的实质性效果是：提高了对绝缘子电弧烧伤故障检测的准确度。
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公开(公告)号：CN111113441B
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN201911280884.X
申请日：2019-12-13
申请人： 国网浙江嘉善县供电有限公司 , 嘉善恒兴电力建设有限公司
发明人： 徐勇明 , 郁云忠 , 李飞伟 , 马振宇 , 丁一岷 , 俞涛 , 李运钱 , 陈鼎 , 郑伟军 , 陆峰 , 张冲标 , 周海燕 , 钱伟杰 , 戴元安 , 陈金威 , 陈大为 , 刘庆生 , 柯达
IPC分类号： B25J11/00 , B62D57/024 , H02G1/02
摘要： 本发明公开了一种带电作业机器人移动装置，包括抱箍装置、夹紧装置和横移装置，夹紧装置包括夹紧气缸和夹紧块，夹紧气缸固定在抱箍装置上，夹紧块固定在夹紧气缸的伸缩杆上；横移装置包括固定环、导轨、滑块、横移驱动结构，固定环与抱箍装置连接，导轨与固定环固定，滑块与导轨滑动连接，横移驱动结构设置在滑块上且驱动滑块横移。本发明提供了一种带电作业机器人移动装置，具有结构简单，装置使用连接稳定，可以上下左右移动将带电作业机器人移动移动到合适位置。
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公开(公告)号：CN113437716A
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN202110511182.9
申请日：2021-05-11
申请人： 国网浙江嘉善县供电有限公司
摘要： 本发明公开了一种驱鸟器，旨在解决现在的驱鸟器的驱赶动作循环简单，很快会让鸟类适应，造成驱鸟效果维持时间不长的不足。该发明包括螺纹轴、连接在螺纹轴顶部的顶架、螺纹连接在螺纹轴上的螺纹盘、驱动部件以及驱鸟杆体，顶架与螺纹轴转动连接，顶架的外缘设有对应驱鸟杆体的定位套筒，驱鸟杆体滑动且插装在定位套筒中另一端转动连接在螺纹盘上，驱鸟杆体的自由端设有驱鸟部件，驱动部件推动螺纹盘升降以带动驱鸟杆体进行驱鸟。运动形式复杂，尽管同样是循环，但是整个循环过程中变化多样，维持鸟类的警惕，可以有效维持驱鸟效果，在螺纹盘升降过程中，驱鸟杆体的运动方式是不同的。
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公开(公告)号：CN113380591A
公开(公告)日：2021-09-10
申请号：CN202110512669.9
申请日：2021-05-11
申请人： 国网浙江嘉善县供电有限公司
IPC分类号： H01H85/00 , H01H85/08 , H01H85/175 , H01H85/18 , A01M29/32
摘要： 本发明公开了一种防外破令克瓷管，属于电力设备领域，包括管体，所述管体内安装有熔丝，所述管体内还填充有阻燃填料，所述管体外侧面上设有凹口，所述凹口内安装有密封环，所述熔丝包括熔断部和防外破部，所述凹口位于所述防外破部的外部，当管体受到冲击时，会在所述凹口处发生断裂，凹口处在断裂后仍在密封环的作用下密封，避免了熔丝裸露，解决了现有技术中，管体在外破因素的影响下容易导致起火的情况。
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公开(公告)号：CN111086566B
公开(公告)日：2021-06-08
申请号：CN201911289447.4
申请日：2019-12-13
申请人： 国网浙江嘉善县供电有限公司 , 嘉善恒兴电力建设有限公司
发明人： 史建勋 , 李飞伟 , 郁云忠 , 马振宇 , 丁一岷 , 俞涛 , 李运钱 , 陈鼎 , 郑伟军 , 张冲标 , 周海燕 , 钱伟杰 , 陈金威 , 陈大为 , 刘庆生 , 柯达 , 戴元安 , 唐锦江 , 孙峰 , 刘维亮
IPC分类号： B62D57/024 , H02G1/02
摘要： 本发明公开了一种带电作业机器人爬升装置，包括抱箍装置和夹紧装置，夹紧装置包括夹紧气缸和夹紧块，夹紧气缸固定在抱箍装置上，夹紧块固定在夹紧气缸的伸缩杆上，夹紧块靠近抱箍装置中心轴的一侧设有第一滑槽，第一滑槽内设有滚珠；抱箍装置的内侧设有第二滑槽，第二滑槽内设有滚珠。本发明提供了一种带电作业机器人爬升装置，具有结构简单，装置使用连接稳定，上下移动灵活、方便等优点。
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公开(公告)号：CN111814547A
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN202010495084.6
申请日：2020-06-03
申请人： 国网浙江嘉善县供电有限公司 , 嘉善恒兴电力建设有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于视觉识别的架空高压导线追踪检测系统及方法，包括无人机，所述无人机内置有图像采集模块、识别模块、追踪模块以及控制模块；所述控制模块，用于控制无人机的飞行轨迹，分别与采集模块、识别模块、追踪模块电连接；所述图像采集模块同于采集无人机飞行轨迹上的环境图像数据；所述识别模块用于识别环境图像数据中的目标导线图像数据；所述追踪模块用于指导控制模块控制无人机沿着导线飞行。该方案结合多特征结合、特征加模型协同和导线角度追踪方法，对底层特征进行综合利用，并充分利用先验的模型知识，从而达到全局最优识别，并减少识别的时间，适用于应用在实时的无人机自动巡检系统。
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公开(公告)号：CN111812096A
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN202010489541.0
申请日：2020-06-02
申请人： 国网浙江嘉善县供电有限公司 , 嘉善恒兴电力建设有限公司
摘要： 本发明涉及故障检测技术领域，具体涉及一种绝缘子电弧烧伤的快速定位智能图像检测方法，包括以下步骤：步骤一：建立绝缘子数据集以及绝缘子故障数据集；步骤二：通过有线从无人机将无人机拍摄的图片数据传输到PC端，进入典型缺陷智能分析模块，提供模型进行智能识别出绝缘子图片的待分析区域，建立分析框，人工标记缺陷，获得样本数据；步骤三：构建Cascade R-CNN网络，使用样本数据训练和测试Cascade R-CNN网络；步骤四：获得无人机巡视拍摄图片，识别出绝缘子图片的待分析区域，导入步骤三中训练的Cascade R-CNN网络，获得检测结果。本发明的实质性效果是：提高了对绝缘子电弧烧伤故障检测的准确度。
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公开(公告)号：CN111086566A
公开(公告)日：2020-05-01
申请号：CN201911289447.4
申请日：2019-12-13
申请人： 国网浙江嘉善县供电有限公司
发明人： 史建勋 , 李飞伟 , 郁云忠 , 马振宇 , 丁一岷 , 俞涛 , 李运钱 , 陈鼎 , 郑伟军 , 张冲标 , 周海燕 , 钱伟杰 , 陈金威 , 陈大为 , 刘庆生 , 柯达 , 戴元安 , 唐锦江 , 孙峰 , 刘维亮
IPC分类号： B62D57/024 , H02G1/02
摘要： 本发明公开了一种带电作业机器人爬升装置，包括抱箍装置和夹紧装置，夹紧装置包括夹紧气缸和夹紧块，夹紧气缸固定在抱箍装置上，夹紧块固定在夹紧气缸的伸缩杆上，夹紧块靠近抱箍装置中心轴的一侧设有第一滑槽，第一滑槽内设有滚珠；抱箍装置的内侧设有第二滑槽，第二滑槽内设有滚珠。本发明提供了一种带电作业机器人爬升装置，具有结构简单，装置使用连接稳定，上下移动灵活、方便等优点。
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公开(公告)号：CN111999744A
公开(公告)日：2020-11-27
申请号：CN202010752862.5
申请日：2020-07-30
申请人： 国网浙江嘉善县供电有限公司 , 嘉善恒兴电力建设有限公司
发明人： 袁林峰 , 徐勇明 , 史建勋 , 柯达 , 李飞伟 , 郁云忠 , 范根法 , 许超 , 陈佳煜 , 刘庆生 , 李运钱 , 金昊 , 李俊 , 刘争 , 俞渊 , 马学裕 , 张冲标 , 朱企华 , 吴志刚 , 张弋迪 , 沈伟 , 姜振卫
IPC分类号： G01S17/933 , G01S19/45
摘要： 本发明公开了一种无人机多方位探测、多角度智能避障方法，包括以下步骤：通过激光雷达测量距离；通过数据处理模块对激光雷达采集数据进行处理；避障控制系统根据采集数据进行避障流程。上述技术方案利用多线激光雷达可同时在两个方向对导线、树障及周围环境进行360°扫描，利用定位与制图算法分析传感器获取的环境信息，建立无人机周围环境地图并对无人机自身进行定位，在已有环境地图后利用算法规划出无人机飞抵目标点的最佳路径，探测精度高，使用的环境比较广泛，不受天气光线等因素影响，在黑暗的环境中也能使用。
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公开(公告)号：CN111113441A
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN201911280884.X
申请日：2019-12-13
申请人： 国网浙江嘉善县供电有限公司
发明人： 徐勇明 , 郁云忠 , 李飞伟 , 马振宇 , 丁一岷 , 俞涛 , 李运钱 , 陈鼎 , 郑伟军 , 陆峰 , 张冲标 , 周海燕 , 钱伟杰 , 戴元安 , 陈金威 , 陈大为 , 刘庆生 , 柯达
IPC分类号： B25J11/00 , B62D57/024 , H02G1/02
摘要： 本发明公开了一种带电作业机器人移动装置，包括抱箍装置、夹紧装置和横移装置，夹紧装置包括夹紧气缸和夹紧块，夹紧气缸固定在抱箍装置上，夹紧块固定在夹紧气缸的伸缩杆上；横移装置包括固定环、导轨、滑块、横移驱动结构，固定环与抱箍装置连接，导轨与固定环固定，滑块与导轨滑动连接，横移驱动结构设置在滑块上且驱动滑块横移。本发明提供了一种带电作业机器人移动装置，具有结构简单，装置使用连接稳定，可以上下左右移动将带电作业机器人移动移动到合适位置。
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