本申请实施例公开了一种同步器同步方法，应用于双电机耦合的结构，在完成调速的情况下，获取同步器两端的转速以及同步器输出端的转速变化率；然后根据同步器两端的转速，计算该同步器两端的转速差；进而，根据计算获得的同步器两端的转速差以及同步器输出端的转速变化率，对辅助电机进行相应地扭矩控制，以通过同步器滑磨消除同步器两端的转速差完成同步。在上述同步器同步方法中，根据同步器两端的转速差以及同步器输出端的转速变化率，相应地对辅助电机进行扭矩控制，即针对不同的工况，对辅助电机采取与当前工况对应的扭矩控制方法，由此能够加快同步器同步滑磨的过程，并减少同步磨损，即使在激烈的工况下，也能够保证驾驶的平顺性。