发明公开
- 专利标题: 主动径向控制系统分主机系统
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申请号: CN202010000946.3申请日: 2020-01-02
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公开(公告)号: CN111103838A公开(公告)日: 2020-05-05
- 发明人: 李海龙 , 尹国瑞 , 许相凯 , 安普春 , 马庆杰 , 宁宇 , 高松
- 申请人: 中车青岛四方车辆研究所有限公司
- 申请人地址: 山东省青岛市市北区瑞昌路231号
- 专利权人: 中车青岛四方车辆研究所有限公司
- 当前专利权人: 中车青岛四方车辆研究所有限公司
- 当前专利权人地址: 山东省青岛市市北区瑞昌路231号
- 代理机构: 青岛清泰联信知识产权代理有限公司
- 代理商 张媛媛
- 主分类号: G05B19/042
- IPC分类号: G05B19/042
摘要:
本发明涉及一种主动径向控制系统分主机系统,包括CPU处理器、通讯模块、以太网接口、油缸控制器;CPU处理器通过并口与通讯模块连接通信,通讯模块通过以太网接口与油缸控制器、上位机、列车网络通信;CPU处理器接收列车网络发送的油缸控制信息、油缸控制器发送的油缸在线状态信息,进行处理后,生成系统状态信息并上传至列车网络,并将油缸控制数据发送至油缸控制器。本发明为主动径向控制系统而配合使用的分主机系统,采用TRDP实时以太网进行列车通讯,实现了实时控车的要求;采用UDP方式和油缸控制器进行通信,统一发送统一接收,避免一对一的和多个油缸通信而产生的控制问题和数据延迟问题,提供了控制精度。
公开/授权文献
- CN111103838B 主动径向控制系统分主机系统 公开/授权日:2020-11-10
IPC分类: