主动径向控制系统分主机系统
摘要:
本发明涉及一种主动径向控制系统分主机系统,包括CPU处理器、通讯模块、以太网接口、油缸控制器;CPU处理器通过并口与通讯模块连接通信,通讯模块通过以太网接口与油缸控制器、上位机、列车网络通信;CPU处理器接收列车网络发送的油缸控制信息、油缸控制器发送的油缸在线状态信息,进行处理后,生成系统状态信息并上传至列车网络,并将油缸控制数据发送至油缸控制器。本发明为主动径向控制系统而配合使用的分主机系统,采用TRDP实时以太网进行列车通讯,实现了实时控车的要求;采用UDP方式和油缸控制器进行通信,统一发送统一接收,避免一对一的和多个油缸通信而产生的控制问题和数据延迟问题,提供了控制精度。
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