本发明提供了一种上桥臂IGBT驱动电源欠压保护电路、控制方法及电机驱动器，所述上桥臂IGBT驱动电源欠压保护电路用于逆变模块或IPM模块，包括：通过驱动电源驱动IGBT的IGBT驱动电路，用于检测所述驱动电压是否欠压，并在驱动电压欠压时输出FO信号的欠压检测电路，用于控制所述IGBT驱动电路导通，以及获取所述欠压检测电路输出的FO信号，并在获取到FO信号时在显示终端输出故障代码的控制芯片。当IPM模块或逆变器模块的上桥臂IGBT的驱动电源出现欠压时，能及时输出报警信号FO到控制芯片，由控制器终止PWM波发送，防止IGBT误开通产生损坏；主控制芯片收到报警信号后，可以显示相应的报警代码，方便故障定位与处理。