-
公开(公告)号：CN113794384B
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202111063455.4
申请日：2021-09-10
申请人： 珠海格力电器股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种电容电压控制装置、电机控制设备及其电容电压控制方法，该装置包括：检测单元，检测整流单元输出的直流母线电压，并检测相邻两个电容模块之间的串联节点的节点电压；控制单元，根据直流母线电压、节点电压，确定每个电容模块两端的电压，并确定不同电容模块之间的电压差绝对值；以及，根据直流母线电压、每个电容模块两端的电压、以及电压差绝对值中的至少之一，控制电压调节单元和逆变单元中的至少之一；电压调节单元，调节母线电容单元的电压。该方案，通过根据串联电容中各个电容两端电压，进行均压调节，能够确保串联电容中各个电容两端的压差在可控范围内，避免电容因过压而损坏，提升安全性。
-
公开(公告)号：CN113422606B
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202110770020.7
申请日：2021-07-06
申请人： 珠海格力电器股份有限公司
IPC分类号： H03M1/10
摘要： 本发明公开了一种AD转换器误差校准方法、装置、控制器、介质和伺服驱动器。该方法包括：读取待校准的AD转换器输出的转换数据；获取待校准的AD转换器的工作温度；根据已存的温度漂移曲线和待校准的AD转换器对应预设输入量的理想转换数据，确定工作温度所对应的补偿系数；其中，温度漂移曲线表征预设输入量在AD转换后的数据与温度的关系；采用补偿系数对转换数据进行误差校准，得到校准之后的转换数据。采用本发明，提高了AD转换器的误差校准准确度，AD转换器的数据读取准确度更高，从而提升了AD转换器的转换精度。
-
公开(公告)号：CN115313310A
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202210851393.1
申请日：2022-07-19
申请人： 珠海格力电器股份有限公司
摘要： 提供了一种功率器件电路的保护控制方法，包括：S1：检测所述功率器件电路的退饱和电路参数a、电流采样参数b、驱动信号参数c、母线电压参数d；S2：设定所述包含功率器件电路短路保护阈值A、电流安全阈值B和电压安全阈值C；S3：根据检测到的参数a、b、c、d和所述阈值A、B、C确定所述功率器件电路的报警状态，根据报警状态对功率器件电路执行相应的操作。本发明通过负载侧的电流采样及退饱和电路同时对驱动器进行保护，且可以在功率器件超出某一大电压、电流时也可工作一定的时间再进行保护，能最大程度的发挥功率器件的性能。
-
公开(公告)号：CN115065224A
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN202210803022.6
申请日：2022-07-07
申请人： 珠海格力电器股份有限公司
摘要： 本发明实施例涉及一种上电缓冲控制系统及方法，控制系统应用于驱动器，控制系统包括：控制模块及与控制模块连接的缓冲模块、数据采集模块和显示模块；数据采集模块用于采集驱动器上电过程中的运行数据信息及将运行数据信息发送至控制模块；显示模块用于展示场景选择界面及将场景选择信号发送至控制模块；控制模块用于根据接收到的运行数据信息和场景选择信号对缓冲模块进行控制。由此，本发明实施例能够根据驱动器的所需的应用场景进行场景选择，并根据所选择的应用场景和所采集的运行数据信息对缓冲模块进行相应的控制，以满足驱动器的应用场景的需求，提高了用户的使用体验。
-
公开(公告)号：CN114679100A
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN202210296404.4
申请日：2022-03-24
申请人： 珠海格力电器股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种正余弦编码器的解码装置、驱动设备及其参数确定方法，该装置包括：正余弦编码器，对电机的转子位置信息进行检测，输出正余弦差分信号；差分运放单元，对正余弦差分信号进行差分运放处理，得到正余弦模拟信号；正余弦模拟信号被分为两路；交错触发单元，对第一路正余弦模拟信号中的正弦信号和余弦信号进行交错触发，得到正余弦方波信号；ADC单元，对第二路正余弦模拟信号进行模数转换处理，得到正余弦数字信号；控制单元，根据正余弦方波信号和正余弦数字信号，确定电机的转子位置信息。该方案，通过利用交错触发单元消除干扰对脉冲计数的影响，进而提高伺服驱动器获取的电机的角位置信息的准确性，提高伺服驱动器的控制精度。
-
公开(公告)号：CN114244142A
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202111566228.3
申请日：2021-12-20
申请人： 珠海格力电器股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种电机系统的驱动装置及其控制方法、电机系统，该装置包括：电源单元，被配置为将交流电源进行整流，得到直流电；并对直流电进行逆变，得到交流电，作为驱动电源；N个调节单元中的每个调节单元，被配置为调节驱动电源的输出电流，得到调节电源，并利用调节电源对N台电机中与该调节单元对应的一台电机供电。该方案，通过仅使用一个逆变模块进行逆变输出，通过各轴电流采样电路之前的可调阻抗对各轴电流进行调节实现对不同电机的控制，使得双轴伺服驱动器的成本和体积得到进一步降低。
-
公开(公告)号：CN112468124B
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN202011229564.4
申请日：2020-11-06
申请人： 珠海格力电器股份有限公司
IPC分类号： H03K17/08
摘要： 本发明公开了一种IGBT的驱动装置和IGBT，该装置包括：比较单元，在所述IGBT上电运行的情况下，对所述IGBT的集电极电压与设定电压之间的大小关系进行比较，得到比较结果；所述设定电压的数量，为两个以上；选择单元，根据所述IGBT的集电极电压与设定电压之间的大小关系的比较结果，选择所述IGBT的栅极电压，以根据所述IGBT的集电极电压对所述IGBT的栅极电压进行调整；驱动单元，根据选择得到的所述IGBT的栅极电压，对所述IGBT进行驱动。该方案，通过在IGBT集电极电压升高时，通过降低IGBT栅极驱动电压来增加IGBT的开关时间，使得IGBT在出现故障时具有更好的安全性能。
-
公开(公告)号：CN113422606A
公开(公告)日：2021-09-21
申请号：CN202110770020.7
申请日：2021-07-06
申请人： 珠海格力电器股份有限公司
IPC分类号： H03M1/10
摘要： 本发明公开了一种AD转换器误差校准方法、装置、控制器、介质和伺服驱动器。该方法包括：读取待校准的AD转换器输出的转换数据；获取待校准的AD转换器的工作温度；根据已存的温度漂移曲线和待校准的AD转换器对应预设输入量的理想转换数据，确定工作温度所对应的补偿系数；其中，温度漂移曲线表征预设输入量在AD转换后的数据与温度的关系；采用补偿系数对转换数据进行误差校准，得到校准之后的转换数据。采用本发明，提高了AD转换器的误差校准准确度，AD转换器的数据读取准确度更高，从而提升了AD转换器的转换精度。
-
公开(公告)号：CN111600659A
公开(公告)日：2020-08-28
申请号：CN202010370401.1
申请日：2020-04-30
申请人： 珠海格力电器股份有限公司
IPC分类号： H04B10/69
摘要： 本发明提供了一种光接收电路，通过平均光电流采样电路设计，提高光电流采样精度。控制模块根据光功率大小实时切换接收电路的增益，确保不同区域的光电流都具备很高的转换精度。解决了光接收电路中，光功率过大时，光电二极管检测到的光电流过大，而造成的光电转换精度下降的问题，保证光电流检测的准确性，并根据光功率的大小实时切换跨阻放大器的增益，从而提升光信号转换成电信号的转换精度，提高光通信系统的可靠性。
-
公开(公告)号：CN110971175A
公开(公告)日：2020-04-07
申请号：CN201911214516.5
申请日：2019-12-02
申请人： 珠海格力电器股份有限公司
摘要： 本发明的一种强电上电电路、控制方法及伺服驱动器，所述强电上电电路包括主回路和控制回路，所述主回路包括整流电路和母线电容C，所述主回路还包括电阻R、充电电路、制动电路、控制切换电路，所述控制切换电路的输入端连接所述控制模块的输出端，所述控制切换电路的第一输出端连接所述充电电路的控制端，控制切换电路的第二输出端连接所述制动电路的控制端，所述控制切换电路用于使所述电阻R接入充电电路作为限流电阻，或使所述电阻接入制动电路为制动电阻。本发明实现了强电充电电路的限流电阻和制动电阻的共用，限流电阻的体积和成本远远高于控制切换电路，节省了伺服驱动器的空间并节约了成本。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
86 条记录 (耗时 0.042 秒)