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公开(公告)号：CN111106596A
公开(公告)日：2020-05-05
申请号：CN201911281366.X
申请日：2019-12-13
申请人： 珠海格力电器股份有限公司
摘要： 本发明提供了一种上桥臂IGBT驱动电源欠压保护电路、控制方法及电机驱动器，所述上桥臂IGBT驱动电源欠压保护电路用于逆变模块或IPM模块，包括：通过驱动电源驱动IGBT的IGBT驱动电路，用于检测所述驱动电压是否欠压，并在驱动电压欠压时输出FO信号的欠压检测电路，用于控制所述IGBT驱动电路导通，以及获取所述欠压检测电路输出的FO信号，并在获取到FO信号时在显示终端输出故障代码的控制芯片。当IPM模块或逆变器模块的上桥臂IGBT的驱动电源出现欠压时，能及时输出报警信号FO到控制芯片，由控制器终止PWM波发送，防止IGBT误开通产生损坏；主控制芯片收到报警信号后，可以显示相应的报警代码，方便故障定位与处理。
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公开(公告)号：CN109659897A
公开(公告)日：2019-04-19
申请号：CN201811519557.0
申请日：2018-12-12
申请人： 珠海格力电器股份有限公司
IPC分类号： H02H3/253
摘要： 本发明涉及一种保护电路及伺服驱动器，包括：第一电路、第二电路、断路检测电路、控制电路和开关电路，所述第一电路的输入端与电源端子连接；所述断路检测电路的输入端与所述第一电路的输出端连接，所述断路检测电路在所述第一电路断路时生成断路信号；所述控制电路的输入端与所述断路检测电路的输出端相连接，所述控制电路的输出端通过开关电路与所述第二电路相连接，所述控制电路接收到断路信号时，驱动所述开关电路，将所述第二电路与所述第一电路断开连接。本发明的技术方案当检测到第一电路掉电时，控制电路控制开关电路工作，使得第二电路与第一电路断开连接，从而保护第二电路。
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公开(公告)号：CN109633275A
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201811551348.4
申请日：2018-12-18
申请人： 珠海格力电器股份有限公司
IPC分类号： G01R27/02 , G01K11/00 , G01R19/165 , G05B19/042
CPC分类号： G01R27/02 , G01K11/00 , G01R19/165 , G05B19/0423
摘要： 本发明公开了一种伺服驱动器自主选择再生放电电阻阻值的方法，属于电机技术领域。本发明采用安装有温度传感器的可变电阻作为再生放电电阻，所述温度传感器将检测的温度信号输出到伺服驱动器；当伺服驱动器检测到再生放电电阻温度大于设定的安全阈值时，伺服驱动器对可变电阻进行调节，增加其接入的电阻阻值。本发明通过温度传感器检测再生放电电阻的温度，结合伺服驱动器本身的电压检测，能够智能化的选择放电电阻阻值，从而提高了伺服驱动器的便捷性和安全性。
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公开(公告)号：CN111244652A
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN202010022472.2
申请日：2020-01-09
申请人： 珠海格力电器股份有限公司
IPC分类号： H01R12/52 , H01R12/57 , H01R13/02 , H01R13/502
摘要： 本申请提供一种贴片连接器和驱控一体设备。该贴片连接器用于PCB板的连接，所述贴片连接器包括：骨架和引脚，所述引脚穿设在所述骨架上；所述引脚的两端都设为贴片结构，所述贴片结构用于与所述PCB板的板面上进行连接。通过贴片连接器的引脚两端设为贴片式结构，取消了PCB板上焊接通孔，增强了PCB板内部布线的自由性；避免了传统插针和通孔焊接后形成的线路电感大、通流能力低等问题。
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公开(公告)号：CN111049366A
公开(公告)日：2020-04-21
申请号：CN201911235207.6
申请日：2019-12-05
申请人： 珠海格力电器股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种伺服驱动器电源断电后母线电容放电电路、控制方法及伺服驱动器，所述伺服驱动器电源断电后母线电容放电电路包括：分压电路、再生放电电路和选择电路，所述再生放电电路具有两个工作模式，第一个工作模式时用于在伺服驱动器通电时用于保护电机，第二个工作模式时用于在伺服驱动器断电时为母线电容放电。本发明通过使用伺服驱动器的自身的再生制动电路，在其信号端增加分压电阻和继电器即可使再生制动电路可以在驱动器运行时再生制动功能，断电时母线放电功能；避免了使用体积较大较大的功率电阻来放电，降低了整体体积；元器件更少，提高了电路可靠性和抗扰能力。
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公开(公告)号：CN109342935A
公开(公告)日：2019-02-15
申请号：CN201811168367.9
申请日：2018-10-08
申请人： 珠海格力电器股份有限公司
IPC分类号： G01R31/327
摘要： 本发明公开了一种直流母线充电电路继电器失效检测装置、方法及电机，该装置包括：继电器检测及信号输出电路；所述继电器检测及信号输出电路，设置在直流母线充电电路中继电器的触点两端，用于通过检测所述继电器触点两端的当前电压，并根据所述当前电压判断所述继电器是否已失效断开；以及，在所述继电器失效断开的情况下执行设定的保护动作，实现对所述直流母线充电电路的即时保护。本发明的方案，可以解决若继电器失效则会导致电阻流过电流过大而损坏存在安全性差的问题，达到提升安全性的效果。
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公开(公告)号：CN108966482A
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201810777858.7
申请日：2018-07-16
申请人： 珠海格力电器股份有限公司
摘要： 本发明提供一种功率器散热结构，包括散热器和功率器件；散热器包括有散热本体和散热件；散热件分别设置于散热本体的两侧；功率器件固定设置于散热本体上；散热件位于功率器件周向上；本发明提供的方案，通过在功率器件周围增加散热装置来增大功率器件附近散热器的散热面积，从而降低产品高温区的温升，提高产品可靠性及延长产品使用寿命。
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公开(公告)号：CN112103922B
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202010811880.6
申请日：2020-08-13
申请人： 珠海格力电器股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种电源保护装置、方法和驱动器，该装置包括：检测单元，被配置为在设备的母线电容的充电阶段，与所述设备的供电电路连通，检测所述设备的母线电容的母线电压；并在所述母线电压上升到超过额定母线电压的情况下，生成能够接通所述保护单元的第一保护信号，以接通所述保护单元；保护单元，被配置为根据所述第一保护信号与所述检测单元形成通路，断开所述设备的输入电源，以中断所述设备的母线电容在充电阶段的继续充电。本发明的方案，在一些实施方式中解决当驱动器的输入电源误接高电压供电电源时会损坏器件的问题，达到对驱动器的输入电源进行过压检测及保护以避免损坏器件的效果。
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公开(公告)号：CN111864699A
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN202010893792.5
申请日：2020-08-31
申请人： 珠海格力电器股份有限公司
摘要： 本发明提供一种再生放电保护电路和电机母线电压保护电路，该再生放电保护电路中，制动电阻的第一端与保护输入端电连接，制动电阻的第二端通过继电器开关的常闭端与第一控制开关的第一端电连接，第一控制开关的第二端接地，第一控制开关的控制端与触发电压端电连接，第二控制开关的第一端通过继电器开关的线圈端与电源端电连接，第二控制开关的第二端接地，温敏电阻的第一端与电源端电连接，温敏电阻的第二端与分压电阻的第一端电连接，分压电阻的第二端接地，第二控制开关的控制端与温敏电阻的第二端电连接；温敏电阻用于检测制动电阻的温度。该电机母线电压保护电路应用该再生放电保护电路。应用本发明可进行放电保护且可保护制动电阻。
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公开(公告)号：CN110557080A
公开(公告)日：2019-12-10
申请号：CN201910723286.9
申请日：2019-08-06
申请人： 珠海格力电器股份有限公司
摘要： 本发明涉及一种伺服电机的控制方法、设备及计算机可读介质，所述方法包括：通过与所述伺服电机的编码器对应接口电路对从所述编码器接收到的电信号进行解析处理，以得到所述伺服电机的状态信息；将所述状态信息传输给所述伺服电机的伺服驱动器和运动控制器，以便所述伺服驱动器根据所述状态信息进行读写操作、以及所述运动控制器根据所述状态信息对所述伺服电机进行控制。本发明能够提升伺服系统的控制精度、减少信号延迟，进而提升自动化设备的性能。
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