本发明公开了一种物体面积识别方法，包括以下步骤：获取机器人中感应到障碍物的目标电子皮肤部件的移动速度；获取感应到所述障碍物的初始时刻之后预设时长内，所述机器人的移动距离；基于所述移动速度以及所述移动距离，确定所述目标电子皮肤部件与所述障碍物之间的正对面积。本发明还公开了一种物体面积识别装置、设备及计算机可读存储介质。本发明能够准确获得目标电子皮肤部件与障碍物之间的正对面积，便于机器人在躲避障碍物根据正对面积准确避开障碍物，提高机器人避障的安全性。