一种大流量防爆消防机器人供电装置
摘要:
本发明公开了一种大流量防爆消防机器人供电装置,该供电装置由主电池充电器、辅助电池充电器、航空插头、主电池、充电机和辅助电池组成。主电池为机器人的电机驱动器供电,为消防机器人行走提供动力。辅助电池为机器人控制系统供电,可有效避免机器人运行时,大电流对控制系统产生的共模干扰,保证系统可靠性。该供电装置采用主电池和辅助电池分别供电的方式,解决了大流量防爆消防机器人动力不足、拖拽能力差、抗干扰能力差等问题。
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