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公开(公告)号：CN108325134B
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN201810336281.6
申请日：2018-04-16
申请人： 中信重工开诚智能装备有限公司(CN)
IPC分类号： A62C33/00
摘要： 本发明公开了一种消防机器人自动脱带装置，该装置由防水盖、内环、外套、电磁阀支撑架、外套挡盖、硅胶垫、滚珠遮挡盖、压缩弹簧、钢珠、电磁阀、拆卸器、水带接头和快速接口组件组成。该机构采用内环、外套之间往复运行的结构形式，内部安装滑道滚珠，充分保证了脱带装置的稳定工作，内环与外套之间装有弹簧，通过电磁阀的开合使内环、外套反复运动，弹出拆卸器，从而实现消防水带自动脱落。该装置具有结构简单紧凑、占用空间小、拆卸方便以及脱带成功率高等特点，工作稳定可靠，故障率低。
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公开(公告)号：CN114924516A
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN202210710148.9
申请日：2022-06-22
申请人： 中信重工开诚智能装备有限公司
IPC分类号： G05B19/042 , G08C17/02
摘要： 本发明公开了一种用于矿用侦察机器人的控制系统，该控制系统由矿用侦察机器人、中继装置、手持终端和收放缆装置组成；所述矿用侦察机器人与手持终端通过WIFI网络无线连接，实现近距离的无线控制；矿用侦察机器人搭载收放缆装置，通过光缆与中继装置连接，手持终端通过中继装置实现对矿用侦察机器人远距离的有线控制。该控制系统以矿用侦察机器人为主要载体，以中继装置为中间通讯媒介，配合WIFI网络，采用无线控制和有线控制相结合的控制方式，大大延长了矿用侦察机器人在煤矿井下的通讯距离，从而满足煤矿井下灾变现场环境的远程遥控及侦察救援要求。
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公开(公告)号：CN115700757A
公开(公告)日：2023-02-07
申请号：CN202211392837.6
申请日：2022-11-08
申请人： 中信重工开诚智能装备有限公司 , 中国中信有限公司
IPC分类号： G06T7/00 , G06T7/11 , G06T7/13 , G06T7/90 , G06T5/20 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08
摘要： 本发明公开了一种消防水炮的控制方法、装置及电子设备，该方法包括：建立标准火焰RGB特征库；获取目标区域内的待检测图像以及前一帧和/或前多帧图像；判断待检测图像是否为彩色图像，若是则根据前一帧和/或前多帧图像、以及标准火焰RGB特征库，判断待检测图像是否存在疑似火焰，若存在，则对待检测图像进行滤波处理，得到滤波图像；对滤波图像进行灰度二值化处理，确定疑似火焰的覆盖区域，疑似火焰的覆盖区域的彩色图像记为模糊图像；将模糊图像转换为HSV颜色模式，根据模糊图像的颜色参数确定疑似火焰的最终图像；根据最终图像调整消防火炮的角度。本发明解决了现有消防水炮因识别精度差导致灭火成功率低的问题。
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公开(公告)号：CN111228696A
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN202010168264.3
申请日：2020-03-12
申请人： 中信重工开诚智能装备有限公司
摘要： 本发明提供了一种投弹灭火机器人自动供弹装置，该装置由减速电机1、小齿轮2、大齿轮3、拨弹爪4、弹仓轴5、轴承6、弹仓主体7、托盘8、弹仓盖9、左侧传感器10和右侧传感器11组成。减速电机1通过小齿轮2和大齿轮3带动拨弹爪4围绕弹仓轴5转动，弹仓主体7和托盘8内装有灭火弹，拨弹爪4转动时利用拨叉将灭火弹从弹仓主体7的出弹口拨出，送入发射装置。该供弹装置可存储16颗灭火弹并可连续供给发射装置，结构简单、操作灵活、使用方便。
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公开(公告)号：CN105999598A
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201610622972.3
申请日：2016-08-02
申请人： 中信重工开诚智能装备有限公司
摘要： 本发明公开了一种防爆消防灭火侦察机器人，该机器人包括消防机器人本体和远程控制箱两部分，消防机器人本体由箱体组件、独立悬挂减震系统、消防水炮、数据采集多媒体组件和附件组成，消防机器人本体采用防爆设计，并携带有传感器、摄像机、消防水炮，可代替消防人员进入易燃、易爆、有毒气体环境进行探测和侦察，也可进入浓烟、火灾等事故现场，进行消防灭火，具有体积小、行走灵活、通信距离远、工作时间长、操作方便的特点。
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公开(公告)号：CN117553788A
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202311261740.6
申请日：2023-09-27
申请人： 中信重工开诚智能装备有限公司
摘要： 本发明涉及一种机器人避障导航方法及机器人，方法包括如下步骤：S1获得机器人初始位置坐标以及导航点的坐标；S2依据坐标生成直线路线并在路线上间隔设置多个填充点；S3控制机器人依次沿填充点移动，在移动过程中持续判断机器人与障碍物之间的距离；S4设置机器人与障碍物之间的安全距离；S5当机器人移动至安全距离时，添加新的填充点，从机器人当前位置移动至新形成的填充点；机器人则在其移动底盘上搭载车载基站(RTK接收机)、深度相机、控制器、嵌入式控制机、单片机、供电系统。本申请依据RTK定位技术以及上述方法能够实现高精度的机器人导航和避障。
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公开(公告)号：CN111130190B
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202010100685.2
申请日：2020-02-19
申请人： 中信重工开诚智能装备有限公司
摘要： 本发明公开了一种大流量防爆消防机器人供电装置，该供电装置由主电池充电器、辅助电池充电器、航空插头、主电池、充电机和辅助电池组成。主电池为机器人的电机驱动器供电，为消防机器人行走提供动力。辅助电池为机器人控制系统供电，可有效避免机器人运行时，大电流对控制系统产生的共模干扰，保证系统可靠性。该供电装置采用主电池和辅助电池分别供电的方式，解决了大流量防爆消防机器人动力不足、拖拽能力差、抗干扰能力差等问题。
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公开(公告)号：CN111228695A
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN202010165752.9
申请日：2020-03-11
申请人： 中信重工开诚智能装备有限公司
摘要： 本发明提供了一种消防投弹灭火机器人灭火弹发射装置，该装置由电机1，发射底座2，电机安装板3、驱动法兰4、发射轮5、轴端挡板6、发射筒7和发射盖板8组成。电机安装板3与电机1连接并固定在发射底座2上，发射轮5与驱动法兰4连接套在电机输出轴上，电机1带动发射轮5转动。灭火弹进入发射轨道后，在发射轮5和发射底座2的挤压和摩擦下将灭火弹通过发射筒7发射出去。该灭火弹发射装置安装在消防投弹灭火机器人本体上，结构简单、操作灵活、使用方便。
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公开(公告)号：CN111130190A
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN202010100685.2
申请日：2020-02-19
申请人： 中信重工开诚智能装备有限公司
摘要： 本发明公开了一种大流量防爆消防机器人供电装置，该供电装置由主电池充电器、辅助电池充电器、航空插头、主电池、充电机和辅助电池组成。主电池为机器人的电机驱动器供电，为消防机器人行走提供动力。辅助电池为机器人控制系统供电，可有效避免机器人运行时，大电流对控制系统产生的共模干扰，保证系统可靠性。该供电装置采用主电池和辅助电池分别供电的方式，解决了大流量防爆消防机器人动力不足、拖拽能力差、抗干扰能力差等问题。
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公开(公告)号：CN105999598B
公开(公告)日：2018-03-20
申请号：CN201610622972.3
申请日：2016-08-02
申请人： 中信重工开诚智能装备有限公司
摘要： 本发明公开了一种防爆消防灭火侦察机器人，该机器人包括消防机器人本体和远程控制箱两部分，消防机器人本体由箱体组件、独立悬挂减震系统、消防水炮、数据采集多媒体组件和附件组成，消防机器人本体采用防爆设计，并携带有传感器、摄像机、消防水炮，可代替消防人员进入易燃、易爆、有毒气体环境进行探测和侦察，也可进入浓烟、火灾等事故现场，进行消防灭火，具有体积小、行走灵活、通信距离远、工作时间长、操作方便的特点。
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