本发明属于自动铆接技术领域，提供了一种伺服电动自动铆接机，包括有电动伺服自冲铆枪、底模以及C型架，底模固定在C型架上，电动伺服自冲铆枪对准底模，电动伺服自冲铆枪包括有主壳体，伺服电机以及减速器，伺服电机以及减速器安装在主壳体的上端，所述的主壳体内安装有上套件、行星滚柱丝杠机构、活塞杆、连接杆以及压杆，连接杆的上端与活塞杆连接，连接杆的下端与压杆连接，在行星滚柱丝杠机构与主壳体内壁之间具有键槽结构。本发明的优点在于整个伺服电动自动铆接机可以产生足够大的压力，将特制铆钉压入材料并且穿透上层板材，在铆模的作用下铆钉尾部的中空结构扩张刺入而并不穿刺下层板材，从而形成牢固的铆接点。