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公开(公告)号：CN107697380B
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN201710843865.8
申请日：2017-09-19
申请人： 宁波蓝圣智能科技有限公司
摘要： 本发明属于全自动化生产技术领域，提供了一种用于自动化生产的实时打标和贴标机构，包括主机架、主固定架、打标组件、剥离贴标组件以及成卷标签输送收卷组件，剥离贴标组件包括有剥离部分和贴标部分，单个标签由打标组件进行打标结束后，并由剥离部分从成卷标签上剥离出已打印好的标签并最终通过贴标部分打到产品表面实现贴标。本发明的优点在于在打标机打标后能够可靠的、快速的进行实时贴标，结构简单，内置结构比传统贴标结构更简单，成本低，效率高，利用一个剥离件进行剥标，利用一个气刀件进行贴标，对不平整的产品表面也能很好的贴标，剥离件通用多种规格的标签，在自动化生产线上有着明显的贴标优势。
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公开(公告)号：CN111136209B
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN201911037302.5
申请日：2019-10-29
申请人： 宁波蓝圣智能科技有限公司
摘要： 本发明属于自动铆接技术领域，提供了一种伺服电动自动铆接机，包括有电动伺服自冲铆枪、底模以及C型架，底模固定在C型架上，电动伺服自冲铆枪对准底模，电动伺服自冲铆枪包括有主壳体，伺服电机以及减速器，伺服电机以及减速器安装在主壳体的上端，所述的主壳体内安装有上套件、行星滚柱丝杠机构、活塞杆、连接杆以及压杆，连接杆的上端与活塞杆连接，连接杆的下端与压杆连接，在行星滚柱丝杠机构与主壳体内壁之间具有键槽结构。本发明的优点在于整个伺服电动自动铆接机可以产生足够大的压力，将特制铆钉压入材料并且穿透上层板材，在铆模的作用下铆钉尾部的中空结构扩张刺入而并不穿刺下层板材，从而形成牢固的铆接点。
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公开(公告)号：CN104493401B
公开(公告)日：2018-02-16
申请号：CN201410669215.2
申请日：2014-11-13
申请人： 宁波蓝圣智能科技有限公司
发明人： 李思明
IPC分类号： B23K37/04
摘要： 提供一种便于更换工件的装夹装置与车门柱板焊接装夹方法，装夹装置包括固定装夹架、推车、用来装夹工件(3)的工件台板(2)，固定装夹架包括左侧墙(4)、后墙(5)、右侧墙(6)，围成前面开放的适合推车推入的空间，两侧墙顶面(7)略低于推车的搁置板(1)上表面，两侧墙的各自内侧分别固定设置安装板(8)，安装板(8)下面设置升降气缸(9)，安装板(8)上面设置由升降气缸(9)驱动升降的升降条(10)，升降条(10)上表面低于两侧墙的顶面(7)，工件台板(2)的长度足以跨架在两侧墙顶面(7)之间；两侧墙的各自外侧分别设置用于压紧工件台板(2)的压紧机构；实现了装夹装置主体部分共用，提升了设备利用率。
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公开(公告)号：CN107617658A
公开(公告)日：2018-01-23
申请号：CN201710843877.0
申请日：2017-09-19
申请人： 宁波蓝圣智能科技有限公司
IPC分类号： B21D9/16
摘要： 本发明属于全自动化生产技术领域，提供了一种弯曲后芯棒翻转拔出机构，包括主固定板、芯棒拉出组件、芯棒夹取组件、行李架定位组件、芯棒下料放置组件以及芯棒翻转组件。本发明的优点在于既能稳定有效的让芯棒进行翻转并且保证芯棒位置的精度要求，又能承受较大的负载，有效的解决了现有机构存在的问题。
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公开(公告)号：CN107617658B
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN201710843877.0
申请日：2017-09-19
申请人： 宁波蓝圣智能科技有限公司
IPC分类号： B21D9/16
摘要： 本发明属于全自动化生产技术领域，提供了一种弯曲后芯棒翻转拔出机构，包括主固定板、芯棒拉出组件、芯棒夹取组件、行李架定位组件、芯棒下料放置组件以及芯棒翻转组件。本发明的优点在于既能稳定有效的让芯棒进行翻转并且保证芯棒位置的精度要求，又能承受较大的负载，有效的解决了现有机构存在的问题。
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公开(公告)号：CN117161148A
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202311075116.7
申请日：2023-08-24
申请人： 宁波蓝圣智能科技有限公司
摘要： 本发明提供了一种矫形设备，属于新能源汽车技术领域，包括：机架，设置有矫形空间，并在矫形空间内设置有产品进料端和产品出料端，其中，在产品的进料端设置有工装，并通过工装用以检测当前产品的变形位置和对应位置上的变形量，在产品的出料端设置有取件机构，且通过取件机构输出矫形后的合格产品；矫形机构，包括第一矫形组件和第二矫形组件，分别实现对产品沿其输送方向上变形位置的矫形和实现对产品沿垂直于其输送方向上变形位置的矫形；抓取机构，通过抓取机构实现矫形后产品的输出。本发明提供的一种矫形设备，通过矫形机构能够实现对产品的形变位置进行精准的矫形处理，以此提高产品的合格率。
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公开(公告)号：CN116714264A
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN202310777526.X
申请日：2023-06-28
申请人： 宁波蓝圣智能科技有限公司
摘要： 本发明提供了一种线束的改进式贴胶装置及贴胶方法，属于线束贴胶设备技术领域。它解决了现有技术中线束贴胶不牢靠且自动化程度低的问题。本发明一种线束的改进式贴胶装置包括下架体、上架体、放置机构、储胶机构、工作台、抓取组件、转移机构、滚压组件以及喷涂机构。在本发明中，通过放置机构、储胶机构、工作台、抓取组件、转移机构、滚压组件、切割组件以及喷涂机构的配合使用，便可实现线束的自动化贴胶，也无需人工将胶带粘贴在线束上，有效提升线束的贴胶效率，缩减人工成本；其次，通过喷涂机构的作用，不仅能清除线束底部的杂物，还能增强线束底部的粘性，以增大线束与胶带之间的粘性，即，使得线束与胶带不易发生脱离。
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公开(公告)号：CN113335922A
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN202110465544.5
申请日：2021-04-28
申请人： 宁波蓝圣智能科技有限公司
摘要： 本发明属于点焊机领域，具体涉及一种用于点焊系统的工件传输机构，包括：机架；传输带，其设于所述机架上；工件限制单元，其设与所述机架上，所述工件限制单元下端活动设置有限制杆，所述限制杆位于所述传输带上方，所述限制杆能够插入至工件内；取件单元，其设于所述机架上，所述取件单元上活动设置有止挡块以及夹爪，所述止挡块用于抵靠于工件端面，所述夹爪用于夹取工件，夹爪位于止挡块与限制杆之间。与现有技术相比，本发明的优点在于该用于点焊系统的工件传输机构能够间隔运输工件，保证每次送出一个工件，并且无需使用高精度电机，降低设备的制造成本，结构简单并且稳定可靠。
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公开(公告)号：CN112171116A
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN202011001649.7
申请日：2020-09-22
申请人： 宁波蓝圣智能科技有限公司
IPC分类号： B23K37/00
摘要： 本发明属于机械结构领域，具体涉及一种用于焊接放置平台的升降平移机构，包括：机架；纵移组件，其纵向活动设置于机架上且位于平移组件下方，纵移组件上设置有第一限位条；放置平台，其下端活动抵靠于第一限位条；平移组件，其位于纵移组件侧方且与机架连接，平移组件上设置有卡接件；第二限位条，其设于机架上且与第一限位条齐平；当纵移组件向下移动时能够带动放置平台向下移动且使得放置平台端部插入至卡接件内。与现有技术相比，本发明的优点在于该用于焊接放置平台的升降平移机构能够实现放置平台纵向和横向移动的准确对接，保证放置平台的移动过程中的位置准确。
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