本发明涉及巷道掘进领域，公开了一种巷道智能掘支机及其快速成巷的方法，该巷道智能掘支机包括：截割单元、智能控制系统、支架运输单元和锚杆作业单元；支架运输单元包括：安装机械手、支架运输机和拆卸机械手；支架运输机上设有若干个液压支架；截割单元和安装机械手均设置在支架运输机的前端一侧，锚杆作业单元和拆卸机械手均设置在支架运输机的后端一侧；智能控制系统监测截割单元、支架运输单元和锚杆作业单元的工作状态，分别控制截割单元、支架运输单元和锚杆作业单元。本发明提供的巷道智能掘支机，通过在掘进工作面智能化的架设液压支架，在掘支机后方打设锚杆，解决了掘进与支护相互干扰、不能平行作业的问题。