电动式液压工程机械的液压驱动装置
摘要:
本发明提供通过对驱动向多个驱动器供给压力油的液压泵的电动机的转速进行控制,进行液压泵的流量控制的电动式液压工程机械的液压驱动装置,其不会使电动机的响应性过度恶化,且将电动机消耗的动力可靠地限制在预定的最大容许动力的范围内。因此,控制器(50)具有最大角加速度限制部(容许速率计算部(50n)及速率限制部(50j)),计算主泵(2)消耗的液压动力,基于该液压动力的大小和预先设定的电动机(1)能够消耗的最大容许动力计算电动机(1)容许的最大角加速度,并以电动机(1)的角加速度不超过最大角加速度的方式限制电动机(1)的角加速度。
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