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公开(公告)号：CN117916427A
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202280061087.6
申请日：2022-12-16
Applicant: 株式会社日立建机Tierra
Abstract: 本发明提供一种工程机械，包括：前部作业机，其借助快速挂接装置而安装有附属配件；方向控制阀，其对从液压泵排出的压力油进行控制，驱动上述前部作业机的致动器；以及操作杆，其进行方向控制阀的操作；锁止端口，其与上述快速挂接装置的锁止缸的锁止侧油室连接；解锁端口，其与上述锁止缸的解锁侧油室连接；切换阀，其将上述锁止端口及上述解锁端口的连接目标切换为上述液压泵及油箱中的任一者；开关，其操作上述切换阀；先导驱动式溢流阀，其设置在连接上述液压泵和上述切换阀连接的油路上；以及卸压先导配管，其将伴随上述操作杆的操作而升压的液压配管与上述溢流阀的受压室连接。
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公开(公告)号：CN114207224A
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202080055522.5
申请日：2020-06-12
Applicant: 株式会社日立建机Tierra
IPC: E02F9/22
Abstract: 提供一种工程机械，其即使原动机的怠速转速设定得低也能够检测操作装置的操作状态，并能够将原动机的怠速转速设定得低。液压挖掘机具有：生成与操作杆的操作量对应的先导压并通过生成的先导压切换控制阀的操作装置；和在操作装置的无操作状态持续发生的情况下将电动机的转速控制为预先设定的怠速转速的控制装置。另外，液压挖掘机具有：液压信号管线，其在先导泵的排出侧与油箱之间连接并夹设有控制阀；固定节流阀，其设在液压信号管线中的先导泵的排出侧与控制阀之间；和压力传感器，其分别检测固定节流阀的上游侧以及下游侧的液压。控制装置基于压力传感器的检测结果来检测操作装置的操作状态。
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公开(公告)号：CN111148905B
公开(公告)日：2021-08-27
申请号：CN201880055798.6
申请日：2018-09-05
Applicant: 株式会社日立建机Tierra
Abstract: 本发明提供通过对驱动向多个驱动器供给压力油的液压泵的电动机的转速进行控制，进行液压泵的流量控制的电动式液压工程机械的液压驱动装置，其不会使电动机的响应性过度恶化，且将电动机消耗的动力可靠地限制在预定的最大容许动力的范围内。因此，控制器(50)具有最大角加速度限制部(容许速率计算部(50n)及速率限制部(50j))，计算主泵(2)消耗的液压动力，基于该液压动力的大小和预先设定的电动机(1)能够消耗的最大容许动力计算电动机(1)容许的最大角加速度，并以电动机(1)的角加速度不超过最大角加速度的方式限制电动机(1)的角加速度。
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公开(公告)号：CN109963986B
公开(公告)日：2021-05-07
申请号：CN201780054542.9
申请日：2017-09-29
Applicant: 株式会社日立建机Tierra
IPC: E02F9/22
Abstract: 一种作业机械的液压驱动装置，其构成为进行负载感应控制，而且具备在使前作业机(104)下降的动作中将从液压缸筒(3a)返回的压力油蓄积于储液器(40)的压力油能量回收装置(80)，其中，为了在进行使前作业机(104)下降的动作以外的动作的情况下，防止蓄积于储液器(40)的压力油能量被浪费，而在将蓄积于储液器(40)的压力油再生至主泵(2)的压力油供给路(5)的油路设置再生切换阀(23)，且控制该再生切换阀(23)，以仅在主泵(2)发生饱和的情况下允许从储液器(40)向压力油供给路(5)的流动。
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公开(公告)号：CN113939422B
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202080042338.7
申请日：2020-03-26
Applicant: 株式会社日立建机Tierra
Abstract: 电动式液压挖掘机(1)的上部旋转体(4)具有旋转车架(7)、驾驶席(10)、电动马达(15)、由电动马达(15)驱动的液压泵(17)、油箱(18)、和将包括电动马达(15)的电气设备和包括液压泵(17)以及油箱(18)的液压设备覆盖而设于旋转车架(7)的外装罩(20)。在旋转车架(7)设有将外装罩(20)的内部划分为电气设备室(28)和液压设备室(29)的划分部件(25)，在电气设备室(28)设有具有电气设备冷却风扇(34)的电气设备冷却装置(31)，在液压设备室(29)设有具有液压设备冷却风扇(37)的液压设备冷却装置(35)。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113994092B
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN201980097557.2
申请日：2019-09-24
Applicant: 株式会社日立建机Tierra
Abstract: 电动式液压作业机械通过电动机驱动液压泵，对多个执行机构供给液压油来进行作业，该作业机械中所使用的液压驱动装置使液压泵的消耗动力不超过预先决定的值。因此，控制器基于液压泵的容量、由压力传感器检测到的液压泵的排出压力、和电动机的目标转速来计算液压泵将要消耗的目标动力，并以使目标动力处于最大容许动力的范围内的方式限制电动机的目标转速。
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公开(公告)号：CN114430786B
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202080064751.3
申请日：2020-09-24
Applicant: 株式会社日立建机Tierra
Abstract: 能够在操作杆无操作时进行动力降低控制，且抑制误移动了操作杆时的向通常的动力状态的恢复，并且能够在向通常的动力状态恢复时顺畅地转移到想做的动作。为此，在动力降低状态时，在将两个以上的操作杆同时放倒的第1解除条件成立的情况下、或持续将一个杆放倒的第2解除条件成立的情况下，控制器(50)判断成操作员“有解除动力降低的意图”，解除动力降低控制。
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公开(公告)号：CN114430786A
公开(公告)日：2022-05-03
申请号：CN202080064751.3
申请日：2020-09-24
Applicant: 株式会社日立建机Tierra
Abstract: 能够在操作杆无操作时进行动力降低控制，且抑制误移动了操作杆时的向通常的动力状态的恢复，并且能够在向通常的动力状态恢复时顺畅地转移到想做的动作。为此，在动力降低状态时，在将两个以上的操作杆同时放倒的第1解除条件成立的情况下、或持续将一个杆放倒的第2解除条件成立的情况下，控制器(50)判断成操作员“有解除动力降低的意图”，解除动力降低控制。
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公开(公告)号：CN114245838A
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202080056378.7
申请日：2020-03-27
Applicant: 株式会社日立建机Tierra
IPC: E02F9/22
Abstract: 控制器计算出多个第一致动器的推定要求动力之和与多个第二致动器的推定要求动力之和之比，并基于该比计算出用于调整第一泵的第一容许转矩与第二泵的第二容许转矩的分配的第一及第二指令值，第一及第二调节器基于第一及第二转矩控制阀的第一及第二输出压力，调整第一及第二容许转矩以使第一及第二容许转矩成为根据上述比分配了预定的容许转矩而得的值，并分别控制第一及第二泵的排出流量以使第一及第二泵各自的消耗转矩不超过第一及第二容许转矩。由此，本发明能够在第一和第二泵(多个液压泵)之间高效地进行转矩分配，能够无浪费地有效利用原动机所具有的转矩。
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公开(公告)号：CN111133204A
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN201980004201.X
申请日：2019-01-10
Applicant: 株式会社日立建机Tierra
Abstract: 即使在与各执行机构对应关联的方向切换阀的前后压差非常小的情况下，也能够稳定地进行液压泵的流量控制和多个方向切换阀的分流控制，即使在从复合动作向单独动作过渡时等请求流量发生骤变的情况下，也防止向各执行机构供给的液压油的流量急剧变化，实现优越的复合操作性，减少方向切换阀的入口节流损失，实现高能量效率。根据各操作杆的输入量计算出各方向切换阀的请求流量，利用该请求流量控制流量控制阀的开口，并且根据各方向切换阀的请求流量和入口节流开口面积来算出规定的方向切换阀的入口节流压损，利用该值来控制卸荷阀的整定压力。
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