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公开(公告)号：CN112638696B
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202080004747.8
申请日：2020-03-16
申请人： 株式会社日立建机Tierra
摘要： 本发明提供一种能够在避免无法抵达充电设备的状态的同时进行作业的电动式作业机械。控制器在电池的余量低于预先设定的第1阈值时，控制逆变器以使得电动机的转速维持为目标转速，并使第1报知装置工作，无论来自行驶模式指示装置的输入如何，均将行驶马达向排油容积变为大容量的行驶1速侧切换。
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公开(公告)号：CN117916427A
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202280061087.6
申请日：2022-12-16
申请人： 株式会社日立建机Tierra
摘要： 本发明提供一种工程机械，包括：前部作业机，其借助快速挂接装置而安装有附属配件；方向控制阀，其对从液压泵排出的压力油进行控制，驱动上述前部作业机的致动器；以及操作杆，其进行方向控制阀的操作；锁止端口，其与上述快速挂接装置的锁止缸的锁止侧油室连接；解锁端口，其与上述锁止缸的解锁侧油室连接；切换阀，其将上述锁止端口及上述解锁端口的连接目标切换为上述液压泵及油箱中的任一者；开关，其操作上述切换阀；先导驱动式溢流阀，其设置在连接上述液压泵和上述切换阀连接的油路上；以及卸压先导配管，其将伴随上述操作杆的操作而升压的液压配管与上述溢流阀的受压室连接。
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公开(公告)号：CN114207224A
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202080055522.5
申请日：2020-06-12
申请人： 株式会社日立建机Tierra
IPC分类号： E02F9/22
摘要： 提供一种工程机械，其即使原动机的怠速转速设定得低也能够检测操作装置的操作状态，并能够将原动机的怠速转速设定得低。液压挖掘机具有：生成与操作杆的操作量对应的先导压并通过生成的先导压切换控制阀的操作装置；和在操作装置的无操作状态持续发生的情况下将电动机的转速控制为预先设定的怠速转速的控制装置。另外，液压挖掘机具有：液压信号管线，其在先导泵的排出侧与油箱之间连接并夹设有控制阀；固定节流阀，其设在液压信号管线中的先导泵的排出侧与控制阀之间；和压力传感器，其分别检测固定节流阀的上游侧以及下游侧的液压。控制装置基于压力传感器的检测结果来检测操作装置的操作状态。
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公开(公告)号：CN111148905B
公开(公告)日：2021-08-27
申请号：CN201880055798.6
申请日：2018-09-05
申请人： 株式会社日立建机Tierra
摘要： 本发明提供通过对驱动向多个驱动器供给压力油的液压泵的电动机的转速进行控制，进行液压泵的流量控制的电动式液压工程机械的液压驱动装置，其不会使电动机的响应性过度恶化，且将电动机消耗的动力可靠地限制在预定的最大容许动力的范围内。因此，控制器(50)具有最大角加速度限制部(容许速率计算部(50n)及速率限制部(50j))，计算主泵(2)消耗的液压动力，基于该液压动力的大小和预先设定的电动机(1)能够消耗的最大容许动力计算电动机(1)容许的最大角加速度，并以电动机(1)的角加速度不超过最大角加速度的方式限制电动机(1)的角加速度。
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公开(公告)号：CN109937279B
公开(公告)日：2021-08-03
申请号：CN201780054543.3
申请日：2017-09-29
申请人： 株式会社日立建机Tierra
摘要： 在构成配重(10)的左配重部(11)和右配重部(12)的上侧设有罩安装托架(16)。罩安装托架(16)由从左配重部(11)的上侧向前方伸出的左伸出部件(17)、从右配重部(12)的上侧向前方伸出的右伸出部件(18)、以及连结左伸出部件(17)的前侧和右伸出部件(18)的前侧的连结部件(19)形成为配重(10)侧敞开的U字型的框体。在罩安装托架(16)的连结部件(19)，经由铰链(31)能够在上、下方向上转动地支撑有原动机罩(28)。原动机罩(28)以铰链(31)为中心在打开配重(10)的检查开口(15)的打开位置与关闭检查开口(15)的关闭位置之间移动。
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公开(公告)号：CN109963986B
公开(公告)日：2021-05-07
申请号：CN201780054542.9
申请日：2017-09-29
申请人： 株式会社日立建机Tierra
IPC分类号： E02F9/22
摘要： 一种作业机械的液压驱动装置，其构成为进行负载感应控制，而且具备在使前作业机(104)下降的动作中将从液压缸筒(3a)返回的压力油蓄积于储液器(40)的压力油能量回收装置(80)，其中，为了在进行使前作业机(104)下降的动作以外的动作的情况下，防止蓄积于储液器(40)的压力油能量被浪费，而在将蓄积于储液器(40)的压力油再生至主泵(2)的压力油供给路(5)的油路设置再生切换阀(23)，且控制该再生切换阀(23)，以仅在主泵(2)发生饱和的情况下允许从储液器(40)向压力油供给路(5)的流动。
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公开(公告)号：CN112523283A
公开(公告)日：2021-03-19
申请号：CN202010930748.7
申请日：2020-09-07
申请人： 株式会社日立建机Tierra
摘要： 本发明提供一种工程机械。上部回转体(4)具备：具有底板(10)及左纵板(11)、右纵板(12)的回转框架(8)；设于回转框架(8)的控制阀(26)；设于回转框架(8)的驾驶室(6)；以及连接控制阀(26)与起重臂缸(5D)之间的起重臂用液压软管(27)、连接控制阀(26)与悬臂缸(5E)之间的悬臂用液压软管(28)、连接控制阀(26)与作业工具缸(5F)之间的作业工具用液压软管(29)。起重臂用液压软管(27)、悬臂用液压软管(28)、作业工具用液压软管(29)偏靠左纵板(11)、右纵板(12)中远离驾驶室(6)的右纵板(12)侧，并在左纵板(11)与右纵板(12)之间在前后方向上延伸。
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公开(公告)号：CN112482459A
公开(公告)日：2021-03-12
申请号：CN202010923511.6
申请日：2020-09-04
申请人： 株式会社日立建机Tierra
摘要： 本发明提供一种工程机械。回转框架(8)具备：底板(10)；在左右方向上具有间隔地竖立设置在底板(10)上的左纵板(11)、右纵板(12)；以及设于底板(10)的前侧且连结左纵板(11)、右纵板(12)间的前板(13)，在回转框架(8)设有控制阀(30)。并且，在回转框架(8)设有位于前板(13)的后侧并连结左纵板(11)与右纵板(12)之间的加强板(14)，加强板(14)包括：在与底板(10)的上表面之间确保间隙并在前后方向上延伸的平板部(14A)；以及从平板部(14A)的前侧向斜上方倾斜的倾斜板部(14B)。在底板(10)与加强板(14)之间形成有收纳液压软管(31、32)的软管收纳部(15)。
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公开(公告)号：CN112384660A
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN201980039895.0
申请日：2019-03-29
申请人： 日立建机株式会社 , 株式会社日立建机Tierra
IPC分类号： E02F3/85
摘要： 本发明提供一种作业机械，其中刮板设置于行驶体且回转体以能够回转的方式设置于行驶体的上侧，能够计算刮板的水平坐标。作业机械具有：回转体位置取得装置，其取得回转体的水平坐标以及方位；回转检测装置，其检测回转体的回转；行驶检测装置，其检测行驶体的行驶；以及控制器，其计算行驶体的方位以及刮板的水平坐标。在没有检测出回转体的回转且检测出行驶体的行驶的情况下，控制器使用由回转体位置取得装置取得的回转体的水平坐标的轨迹，计算行驶体的方位，根据计算出的行驶体的方位和由回转体位置取得装置取得的回转体的水平坐标以及方位，来计算刮板的水平坐标。
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公开(公告)号：CN112334618A
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN201980043176.6
申请日：2019-03-26
申请人： 日立建机株式会社 , 株式会社日立建机Tierra
IPC分类号： E02F3/43
摘要： 本发明提供一种液压挖掘机，具备：行驶体；旋转体，其可旋转地设置于所述行驶体的上部；作业机，其与所述旋转体连结；排土装置，其构成为包括与所述行驶体连结的铲板以及使所述铲板升降的升降液压缸；操作传感器，其检测行驶杆的操作；高度传感器，其测定所述铲板相对于所述行驶体的高度；卫星定位系统用的天线，其搭载于所述旋转体；以及控制器，其运算所述铲板的位置信息，所述控制器基于所述操作传感器的信号判定行驶操作，以未进行转向行驶操作的状态作为前提条件，在根据所述天线的轨道检测到所述行驶体的直行行驶的情况下，将所述直行行驶的行驶方向作为所述行驶体的方位进行运算，基于所述行驶体的方位来运算所述铲板的水平坐标，基于所述天线的位置和所述高度传感器的测定值来运算所述铲板的高度。
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