本发明公开了一种局部帧差和多帧融合的地面动目标检测与跟踪方法，属于地面动目标检测技术领域，包括：提取第一帧图像中的FAST角点，通过角点筛选出三角匹配区域，并通过三角匹配完成帧帧图像的配准。从第三帧图像开始检测目标，提取每张图像的FAST角点，以角点为中心构造候选区，计算候选区与隔帧图像对应区域的结构相似性，滤除结构相似性过大的背景，并筛选出下一帧图像的感兴趣区域和当前帧图像的目标检测区域，在局部区域进行动目标检测；帧帧图像处理过程中采用多帧融合提高目标捕获的准确性，采用相关滤波跟踪与小目标重检结合的方法稳定跟踪目标。本发明解决了动平台动目标检测中无法在大视场图像中快速检测到移动目标并稳定跟踪的技术问题。