一种局部帧差和多帧融合的地面动目标检测与跟踪方法

    公开(公告)号:CN111160304A

    公开(公告)日:2020-05-15

    申请号:CN201911420447.3

    申请日:2019-12-31

    摘要: 本发明公开了一种局部帧差和多帧融合的地面动目标检测与跟踪方法,属于地面动目标检测技术领域,包括:提取第一帧图像中的FAST角点,通过角点筛选出三角匹配区域,并通过三角匹配完成帧帧图像的配准。从第三帧图像开始检测目标,提取每张图像的FAST角点,以角点为中心构造候选区,计算候选区与隔帧图像对应区域的结构相似性,滤除结构相似性过大的背景,并筛选出下一帧图像的感兴趣区域和当前帧图像的目标检测区域,在局部区域进行动目标检测;帧帧图像处理过程中采用多帧融合提高目标捕获的准确性,采用相关滤波跟踪与小目标重检结合的方法稳定跟踪目标。本发明解决了动平台动目标检测中无法在大视场图像中快速检测到移动目标并稳定跟踪的技术问题。

    一种基于相变存储器的非易失性逻辑门电路

    公开(公告)号:CN103716038B

    公开(公告)日:2016-05-25

    申请号:CN201310727395.0

    申请日:2013-12-25

    IPC分类号: H03K19/173 G11C16/06

    摘要: 本发明公开了一种基于相变存储器的非易失性逻辑门电路,包括第一相变存储器、第二相变存储器、第一可控开关元件和第一电阻;第一相变存储器的第一端作为与门电路的第一输入端,第二相变存储器的第一端作为与门电路的第二输入端;第一可控开关元件的第一端与第一相变存储器的第二端连接,第一可控开关元件的第二端接地;第一电阻的一端与第二相变存储器的第一端连接,第一电阻的另一端接地;第二相变存储器的第一端作为与门电路的输出端。本发明基于材料晶态-非晶态相变的非易失性阻态变化实现“与”、“或”、“非”三种基本布尔逻辑运算,并且能实现在一个逻辑门电路同时进行信息的存储和处理的效果。

    一种模拟生物神经突触的单元、装置及方法

    公开(公告)号:CN103078055A

    公开(公告)日:2013-05-01

    申请号:CN201310001907.5

    申请日:2013-01-04

    IPC分类号: H01L45/00 G06G7/60

    CPC分类号: G06N3/049 G06N3/0635

    摘要: 本发明公开了一种基于硫系化合物的模拟生物神经突触的单元、装置及方法,该单元包括第一电极层、功能材料层和第二电极层;第一电极层接收第一脉冲信号,第二电极层接收第二脉冲信号。器件能根据输入信号改变其电导模拟突触权重的改变。当第一脉冲信号的频率与第二脉冲信号的频率之间的差值为正或负时,电导发生改变实现了生物神经突触的脉冲频率依赖突触可塑性功能的模拟;当第一脉冲信号与所述第二脉冲信号之间的信号差峰值为正或负时,电导发生改变实现了生物神经突触的脉冲时间依赖突触可塑性功能的模拟。本发明能在单个无机器件实现生物神经突触的基本功能,提供构成人工神经网络的基本元器件,能够取得提高集成度、降低功耗的效果。

    一种多波段协同检测低慢小飞行器的方法和系统

    公开(公告)号:CN114332746A

    公开(公告)日:2022-04-12

    申请号:CN202210252498.5

    申请日:2022-03-15

    摘要: 本发明公开了一种多波段协同检测低慢小飞行器的方法和系统,属于光电探测和人工智能技术领域,包括:对当前待检测区域分别在可见光、短波红外、中波红外和长波红外四个波段上采集图像帧;对所述四个波段采集的图像帧进行帧差检测和单帧检测,对得到的各波段帧差检测和单帧检测结果两两取交集,若所述两两取交集结果为空集,则切换到下一个待检测区域进行检测;反之,将所述两两取交集的结果加入到可疑目标集,并对可疑目标集中各可疑目标点进行判断,将满足判断标准的可疑目标点坐标输出,若接收到继续检测指令,则将伺服控制系统切换到下一个待检测区域进行检测,反之,则结束检测。本发明提高了低慢小飞行器检测的准确率,并降低了虚警率。

    一种基于忆阻器的情景记忆电路及其操作方法

    公开(公告)号:CN105976023B

    公开(公告)日:2018-03-20

    申请号:CN201610278320.2

    申请日:2016-04-29

    IPC分类号: G06N3/063

    摘要: 本发明公开了一种基于忆阻器的情景记忆电路及其操作方法,电路包括编码电路和检索电路;编码电路可以根据事件本身及其相关特征对事件进行编码并存储于电路中,通过擦除信号对已存信息进行擦除,并将产生的记忆痕迹信号作为下级电路的输入信号;检索电路能够将记忆痕迹信号和检索信号相互匹配进而产生相应的情景记忆行为;本发明可以根据施加的相关脉冲操作,模拟生物的情景记忆行为。

    一种模拟生物神经突触的单元、装置及方法

    公开(公告)号:CN103078055B

    公开(公告)日:2015-06-03

    申请号:CN201310001907.5

    申请日:2013-01-04

    IPC分类号: H01L45/00 G06G7/60

    CPC分类号: G06N3/049 G06N3/0635

    摘要: 本发明公开了一种基于硫系化合物的模拟生物神经突触的单元、装置及方法,该单元包括第一电极层、功能材料层和第二电极层;第一电极层接收第一脉冲信号,第二电极层接收第二脉冲信号。器件能根据输入信号改变其电导模拟突触权重的改变。当第一脉冲信号的频率与第二脉冲信号的频率之间的差值为正或负时,电导发生改变实现了生物神经突触的脉冲频率依赖突触可塑性功能的模拟;当第一脉冲信号与所述第二脉冲信号之间的信号差峰值为正或负时,电导发生改变实现了生物神经突触的脉冲时间依赖突触可塑性功能的模拟。本发明能在单个无机器件实现生物神经突触的基本功能,提供构成人工神经网络的基本元器件,能够取得提高集成度、降低功耗的效果。

    一种模拟生物神经元和神经突触的单元、装置及方法

    公开(公告)号:CN103078054B

    公开(公告)日:2015-06-03

    申请号:CN201310001461.6

    申请日:2013-01-04

    IPC分类号: H01L45/00 G06G7/60

    CPC分类号: G06N3/049 G06N3/0635

    摘要: 本发明公开了一种基于硫系化合物的模拟生物神经元和神经突触的单元、装置及方法,该单元包括第一电极层、功能材料层和第二电极层。模拟神经元时,器件接受一个或多个电脉冲刺激,功能材料层的电阻从高阻态转变为低阻态,模拟神经元从一个静息态转变到激发态,实现阈值激发和能量累积激发功能。模拟神经突触时,器件功能材料层的电导能根据输入信号渐变,实现突触权重调节功能;以及根据两端输入信号的时间差改变其突触权重,实现脉冲时间依赖突触可塑性STDP功能。本发明能提供构成人工神经网络的基本元器件。

    一种基于忆阻器实现多层识别的电路及其控制方法

    公开(公告)号:CN104539280B

    公开(公告)日:2017-10-27

    申请号:CN201410676373.0

    申请日:2014-11-23

    发明人: 缪向水 许磊 李袆

    IPC分类号: H03K19/00

    CPC分类号: G06N3/06

    摘要: 本发明公开了一种基于忆阻器实现多层识别的电路及其控制方法,来模拟生物大脑的多状态(认知、熟悉、陌生)认知能力。通过分别调节第二输入端与第一输入端信号脉冲的匹配数目和第二输入端信号脉冲幅值来实现多层次脉冲识别。第一输入端输入信号代表已存储在生物大脑中的样本信号,第二输入端输入信号代表生物大脑接收到外界环境的刺激信号,这种识别方法的原理是通过控制大脑存储的样本信号和外界环境的刺激信号相互匹配,来调控大脑对于外界刺激的识别状态,实现多层次识别技术。

    一种基于忆阻器的情景记忆电路及其操作方法

    公开(公告)号:CN105976023A

    公开(公告)日:2016-09-28

    申请号:CN201610278320.2

    申请日:2016-04-29

    IPC分类号: G06N3/063

    CPC分类号: G06N3/063

    摘要: 本发明公开了一种基于忆阻器的情景记忆电路及其操作方法,电路包括编码电路和检索电路;编码电路可以根据事件本身及其相关特征对事件进行编码并存储于电路中,通过擦除信号对已存信息进行擦除,并将产生的记忆痕迹信号作为下级电路的输入信号;检索电路能够将记忆痕迹信号和检索信号相互匹配进而产生相应的情景记忆行为;本发明可以根据施加的相关脉冲操作,模拟生物的情景记忆行为。