本发明公开了一种单定子双转子盘式对转永磁同步电机动态鲁棒电流预测控制方法、系统及介质，方法步骤包括：采集电机定子电流和双转子位置角，通过转子位置动态选择器选出稳定控制的转子位置角，通过牛顿插值修正预测电流；根据转子位置获取转速，进行转速闭环滚动优化预测输出给定电流；引入鲁棒因子改进电流预测控制器，再将修正电流和给定电流进行动态鲁棒电流预测控制得驱动信号，采用驱动信号驱动逆变器控制盘式对转永磁电机。本发明能提升转速跟踪性能，减少参数不匹配对系统造成的影响，确保盘式对转永磁同步电机在负载不平衡下稳定运行，具有良好的鲁棒性。