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公开(公告)号：CN114400940A
公开(公告)日：2022-04-26
申请号：CN202111547348.9
申请日：2021-12-16
申请人： 湖南大学
摘要： 本发明公开了一种电动汽车用永磁驱动电机退磁故障诊断方法及电动汽车，本发明方法包括采集电动汽车用永磁驱动电机的漏磁信号；将漏磁信号通过小波变换转换为二维小波时频图；将二维小波时频图进行自编码特征提取得到特征向量1、将二维小波时频图进行最大稳定极值区域特征提取得到特征向量2；将特征向量1、特征向量2输入预先训练好的机器学习模型，得到电动汽车用永磁驱动电机的退磁故障诊断结果。本发明能够提取更为有效的故障高维特征，将电动汽车用永磁驱动电机的退磁故障诊断转换到更为直观的图像处理，且通过两类特征的融合，可提升故障高维特征的全面性和准确性，可提高电动汽车用永磁驱动电机的退磁故障诊断的准确性。
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公开(公告)号：CN114254674A
公开(公告)日：2022-03-29
申请号：CN202111544846.8
申请日：2021-12-16
申请人： 湖南大学
摘要： 本发明公开了一种基于半监督分类器的永磁同步电机退磁故障诊断方法及系统，本发明方法包括采集永磁同步电机表面的漏磁信号；将一维时域的漏磁信号进行对称点阵图像生成，得到二维的对称点阵图像；将对称点阵图像输入小波散射卷积网络进行特征提取，得到特征向量；将特征向量输入预先训练好的半监督深度规则分类诊断器，得到退磁故障诊断结果。本发明将一维时域信号拓展到了二维的对称点阵图像，避免了复杂的信号处理，基于半监督深度规则分类器可以实现小样本数据下准确的故障诊断，解决了实际设备在故障诊断中因为数据量少，而无法推广应用的难题。
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公开(公告)号：CN109067276B
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN201810847728.6
申请日：2018-07-27
申请人： 湖南大学
摘要： 本发明公开了一种永磁同步电机高动态鲁棒预测电流控制方法，实施步骤包括：(1)获取永磁同步电机的转速ω[k]及d轴电压ud[k]、q轴电压uq[k]、d轴电流id[k]以及q轴电流iq[k]；(2)设计离散滑模观测器，将数据输入离散滑模观测器中得到永磁同步电机响应电流和永磁同步电机参数摄动引起的扰动值(3)设计高动态鲁棒预测电流控制器，通过高动态鲁棒预测电流控制器计算d轴的参考电压和q轴的参考电压；(4)将d轴和q轴的参考电压经逆Park变换后经SVPWM模块调制后用于驱动永磁同步电机工作。优点：在不增加任何软硬件开销和计算量的前提下，达到提高电流动态响应的目的和消除了永磁同步电机参数摄动引起的电流静差的问题。
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公开(公告)号：CN111162706B
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN202010022259.1
申请日：2020-01-09
申请人： 湖南大学
IPC分类号： H02P21/00 , H02P21/22 , H02P25/022
摘要： 本发明公开了一种单定子双转子盘式对转永磁同步电机动态鲁棒电流预测控制方法、系统及介质，方法步骤包括：采集电机定子电流和双转子位置角，通过转子位置动态选择器选出稳定控制的转子位置角，通过牛顿插值修正预测电流；根据转子位置获取转速，进行转速闭环滚动优化预测输出给定电流；引入鲁棒因子改进电流预测控制器，再将修正电流和给定电流进行动态鲁棒电流预测控制得驱动信号，采用驱动信号驱动逆变器控制盘式对转永磁电机。本发明能提升转速跟踪性能，减少参数不匹配对系统造成的影响，确保盘式对转永磁同步电机在负载不平衡下稳定运行，具有良好的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN111130413A
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN202010005250.X
申请日：2020-01-03
申请人： 湖南大学
IPC分类号： H02P21/14 , H02P21/13 , H02P21/12 , H02P25/026 , H02P27/06
摘要： 本发明公开了一种多相储能永磁电机定子磁链预测控制方法、系统及介质，本发明方法的实施步骤包括：采集多相储能永磁电机的定子电流iabc与转子位置θ；基于获取的定子电流iabc与转子位置θ计算出用于控制多相储能永磁电机的电压矢量；将电压矢量调制生成控制多相储能永磁电机的AC/DC功率变换子模块的调制信号，并将六组完全相同的调制信号分别输入六组AC/DC功率变换子模块，以实现对多相储能永磁电机各个AC/DC功率变换子模块器件的导通与关断控制。与传统的PI控制器相比，本发明能够实现多相储能永磁电机对指令转速与指令磁链的快速无超调跟踪，具有较好的动、静态特性。
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公开(公告)号：CN109067276A
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201810847728.6
申请日：2018-07-27
申请人： 湖南大学
CPC分类号： H02P21/0003 , H02P21/22
摘要： 本发明公开了一种永磁同步电机高动态鲁棒预测电流控制方法，实施步骤包括：(1)获取永磁同步电机的转速ω[k]及d轴电压ud[k]、q轴电压uq[k]、d轴电流id[k]以及q轴电流iq[k]；(2)设计离散滑模观测器，将数据输入离散滑模观测器中得到永磁同步电机响应电流和永磁同步电机参数摄动引起的扰动值(3)设计高动态鲁棒预测电流控制器，通过高动态鲁棒预测电流控制器计算d轴的参考电压和q轴的参考电压；(4)将d轴和q轴的参考电压经逆Park变换后经SVPWM模块调制后用于驱动永磁同步电机工作。优点：在不增加任何软硬件开销和计算量的前提下，达到提高电流动态响应的目的和消除了永磁同步电机参数摄动引起的电流静差的问题。
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公开(公告)号：CN112865638B
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202110110381.9
申请日：2021-01-27
申请人： 湖南大学
摘要： 本发明公开了一种同步时间可控的多电机位置同步控制方法及系统，本发明包括接收同步时间和给定机械位置角；采集子电机定子电流、实时转子位置角和转速；根据转子位置角和转速，定义状态变量；根据状态变量和子电机运动方程建立子电机系统的非线性二阶方程；定义误差向量，并根据误差向量和同步时间设计滑模函数；设计子电机位置转速联合控制律模型，得到q轴输出电流控制给定量；将d、q轴输出电流控制给定量通过电流环等生成子电机的控制信号。本发明能使多电机系统实现同步时间可控，可指定各子电机的位置同步时间满足了特殊应用的需求，且具备一定的抗扰动性，保证了系统的稳定运行。
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公开(公告)号：CN114358077A
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202111674484.4
申请日：2021-12-31
申请人： 湖南大学
摘要： 本发明公开了一种永磁同步电机退磁故障诊断模型构建方法及故障诊断方法和系统，并适用于多工况和变工况，其中，本发明所述方法将电机表面漏磁信号作为故障诊断的原始信号，并将其拓展为对称点阵图像，进而提取对称点阵图像的多类局部高层特征，并进行融合，最后利用融合后的特征构建分类器，尤其是优选构建模糊多模型分类器进行故障诊断，可以有效提高故障诊断结果的精度，其中，对称点阵图像对工况具备较强的不变适应性，并通过图像的多类局部高层特征的融合提升了特征的有效性，进一步保证了模型的准确性，高精度识别退磁故障，有效解决了多工况和变工况下永磁同步电机退磁故障诊断的难题。
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公开(公告)号：CN108923709B
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN201810673100.9
申请日：2018-06-26
申请人： 湖南大学
摘要： 本发明公开了一种永磁同步电机的级联鲁棒容错预测控制方法，方法实施步骤包括获取永磁同步电机的转速、电压、电流，设计故障检测积分终端滑模观测器获取故障项的观测值；设计鲁棒容错预测转速控制器，根据给定转速、响应转速、故障项观测值来计算q轴指令电流；设计鲁棒容错预测电流控制器，根据给定电流、响应电流、故障项观测值来计算指令电压，经逆Park变换、SVPWM模块调制生成PWM脉冲信号，从而驱动永磁同步电机工作。本发明实现了永磁同步电机的转速与电流快速鲁棒无静差地跟踪，提高了永磁同步电机的控制精度及其运行的可靠性。本发明有利于拓展永磁同步电机在环境恶劣、可靠性要求高的场合的应用。
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公开(公告)号：CN111181460A
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN202010022258.7
申请日：2020-01-09
申请人： 湖南大学
IPC分类号： H02P21/14 , H02P21/22 , H02P21/06 , H02P25/026 , H02P27/08
摘要： 本发明公开了一种单定子双转子盘式对转永磁同步电机的动态电流预测控制方法、系统及介质，方法步骤包括：采集电机定子电流和双转子位置角，通过转子位置动态选择器选取用于稳定控制的转子位置角，通过牛顿插值修正定子电流，后进行动态电流预测控制；根据转子位置获取转速，将转速偏差通过PI控制器调制出给定电流；将修正后电流和给定电流通过预测控制器计算出驱动信号，采用驱动信号驱动逆变器控制盘式对转永磁电机。本发明能够减少传统无差拍电流预测控制中一拍延时对系统造成的影响，确保盘式对转永磁同步电机能在负载不平衡下稳定运行，具有良好的动静态性能。
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