本发明的一种用于精确定位体内金属异物的同球心定位方法，利用同球心定位机构和用于调节同球心定位机构空间位置的位置调节机构对异物进行定位。在位置调整机构对应的笛卡尔坐标系下，利用C型臂分两个方向调整同球心精准定位装置的定位臂与定位针装配模拟出的虚拟球心的位置，一是C型臂透视方向与笛卡尔坐标系Z轴方向平行时调整同球心定位机构使C型臂显示屏上虚拟球心与异物的中心重合；二是C型臂的透视方向与笛卡尔坐标系Z轴垂直时调整调整同球心定位机构使C型臂显示屏上虚拟球心与异物的中心重合。此时，虚拟球心与异物的中心相互重合。最后在定位装置上插入多个根定位针，定位针相交点即异物中心。该定位方法具有准确、高效的特点。