本申请公开一种电力设备X射线检测机器人的远程控制系统及其方法，系统包括：远程控制基站，用于远程控制所述X射线检测机器人；X射线检测机器人，用于对电力设备进行检测；第一5G基站，所述第一5G基站靠近所述远程控制基站；第二5G基站，所述第二5G基站靠近所述X射线检测机器人；主网；所述远程控制基站包括缺陷诊断系统。以解决，在目前的通讯网络条件下，由于数据传输速度的限制，存在网络延迟、图像失真、效率低下，机器人远程操控及检测工作远程技术协助费时费力等问题。