本发明公开了一种单驱动双动作扶持钳，包括钳架，钳架包括相互连接的1个上板、1个下板和2个侧板和1个后板，后板设有与管柱自动化排放设备机械臂相连的耳板；钳架底板上表面放置有推杆机构，推杆机构销连接连杆机构的一端，连杆机构的另一端连接有锁舌机构；连杆机构设于钳爪机构的内侧凹槽里，钳爪机构销连接推杆机构，钳爪机构还连接限位机构；推杆机构啮合连接有齿轮，齿轮连接有马达的输出轴。本发明的有益效果：结构简单，只有一个驱动件,占用空间小、性能可靠，制造成本低，适用范围广等优点，实现了只需要一个驱动件就能实现扶持钳变幅和锁舌开合两种动作。