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公开(公告)号：CN116220578A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202111474070.7
申请日：2021-12-03
摘要： 本发明铁钻工夹紧力自适应控制系统，包括液压控制系统和电气控制系统两个子系统，液压控制系统主要由下钳、夹紧力传感器、上钳、下钳控制阀、上钳控制阀、夹紧力控制阀、扭矩控制阀、冲扣缸控制阀、扭矩传感器、冲扣缸、梭阀a和梭阀b组成；电气控制系统由操作单元、PLC控制器，远程控制继电器、比例放大器等组成。系统通过对以往上、卸钻具数据进行记录和分析，针对不同钻具自动匹配最佳的夹紧力，且在钻具上、卸扣过程中夹紧力自动适应上、卸扣扭矩的变化，解决了使用不同钻具作业时上、卸扣扭矩与夹紧力不匹配问题而引起的钻具被夹伤、钻具上卸成功率降低、夹持钳机构磨损增加、钳牙损耗速度加快、设备维保成本增加的问题。
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公开(公告)号：CN111188801B
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN202010032655.2
申请日：2020-01-13
IPC分类号： F15B13/02
摘要： 本发明公开了一种新型两位六通液控换向阀，包括阀体，阀体内开设有阀腔，阀腔内嵌入有阀芯，阀芯侧面绕阀芯中心轴依次开设有三个环形槽，阀体上还开设有与阀腔相通的进油油道和工作油道；阀芯靠近阀腔开口一端安装有复位弹簧，复位弹簧的外圈还套设有限位隔套，限位隔套嵌入阀腔内，阀腔的开口处设置有螺塞，阀体远离阀腔开口的一端设置有与阀腔相通的控制油道，阀体靠近阀腔开口的一端设置有与阀腔相通的泄油油道，还包括油道，油道两端分别连接控制油道和泄油油道，该发明解决了阀后非导通的两路油路所连接的执行机构如要随动，须在该两个油路之间增加阀件来实现的问题。
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公开(公告)号：CN111219145B
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN202010018101.7
申请日：2020-01-08
摘要： 本发明公开了一种液缸驱动具备升降功能的铁钻工行走机构，包括底座和安装在底座上的悬挂架；底座包括两平移组件，两平移组件通过横撑连接；悬挂架底部与两平移组件连接，悬挂架内侧连接钳头总成。发明的行走机构应用平移油缸来驱动底座平移，取消了液压马达驱动齿轮齿条的笨重结构；悬挂架应用升降油缸来完成铁钻工钳头总成的盖度位置的调节，并且平移油缸、升降油缸均配置有线性位移传感器，在满足铁钻工行走功能的同时，可实现水平方向和垂直方向的精确定位，不但有效的降低了生产成本，提高了行走机构的可控制性、运行平稳度、精确度和工作效率，而且提高了铁钻工行走机构的可维护性和环境适应性。
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公开(公告)号：CN111119762B
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN201911302171.9
申请日：2019-12-17
摘要： 本发明的公开了一种具备复合功能的钻机管柱处理机械手扶持钳，包括架体，所述架体内设置有第一往复驱动机构，机架的上侧绞接有上夹持部，机架的下侧绞接有下夹持部；所述上夹持部包含过渡连杆，所述过渡连杆固定在所述第一往复驱动机构的驱动端上，过渡连杆的两端分别绞接有第一连杆，每个所述第一连杆上均绞接有三角板，每个所述三角板均绞接在架体上，每个所述三角板上绞接有嵌体，每个所述嵌体上绞接有第二连杆，每个所述第二连杆均绞接架体上，每个所述嵌体的内侧沿均设置有夹持钳头和挡环，并且上夹持部中的两个挡环呈上下分布；所述下夹持部的结构与所述上夹持部的结构相同并与上夹持部共用一对嵌体和夹持钳头。该手扶持钳，解决现在扶持钳，存在油现场处理管柱的能力较差以及效率较低的问题。
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公开(公告)号：CN111305773B
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN202010158092.1
申请日：2020-03-09
IPC分类号： E21B19/16
摘要： 本发明公开了一种免换颚板式连续旋转铁钻工动力钳，包括外壳体，外壳体内设置有旋转主钳，外壳体下端面设置有缺口a，旋转主钳上与缺口a对应的位置处设置有缺口a，缺口a延伸至旋转主钳的中心位置处，旋转主钳的上端两侧传动连接有动力传动系统，动力传动系统固定在外壳体上，外壳体上对应滑块体的前表面内侧固定有先导缸，旋转主钳上固定有连接杆，连接杆另一端位于先导缸的活塞杆的伸出端处，外壳体上靠近后表面一侧的左右两端设置有加压油缸，两个加压油缸之间设置有增压器，增压器通过管路连接旋转主钳，旋转主钳还通过管路连接有低压蓄能器和储油箱。解决了现有技术中存在的冲扣钳频繁冲或紧扣或频繁更换颚板的问题。
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公开(公告)号：CN115704409A
公开(公告)日：2023-02-17
申请号：CN202110939947.9
申请日：2021-08-16
IPC分类号： F15B11/08 , F15B13/02 , F15B19/00 , F15B21/041 , F15B21/08
摘要： 本发明公开了一种快速响应负载敏感系统，包括液压站，液压站分别通过压力反馈管路、供油管路、回油管路以及泄油管路共同连接有液压阀组，液压阀组通过控制管路连接有执行机构，液压站和液压阀组还通过线缆共同连接有电控系统。本发明的一种快速响应负载敏感系统，实现低温环境远距离工况下负载敏感系统快速响应，提高控制设备工作效率及控制精度。
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公开(公告)号：CN111206887B
公开(公告)日：2021-10-15
申请号：CN202010042642.3
申请日：2020-01-15
IPC分类号： E21B19/14
摘要： 本发明公开了一种单驱动双动作扶持钳，包括钳架，钳架包括相互连接的1个上板、1个下板和2个侧板和1个后板，后板设有与管柱自动化排放设备机械臂相连的耳板；钳架底板上表面放置有推杆机构，推杆机构销连接连杆机构的一端，连杆机构的另一端连接有锁舌机构；连杆机构设于钳爪机构的内侧凹槽里，钳爪机构销连接推杆机构，钳爪机构还连接限位机构；推杆机构啮合连接有齿轮，齿轮连接有马达的输出轴。本发明的有益效果：结构简单，只有一个驱动件,占用空间小、性能可靠，制造成本低，适用范围广等优点，实现了只需要一个驱动件就能实现扶持钳变幅和锁舌开合两种动作。
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公开(公告)号：CN118208453A
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202211622622.9
申请日：2022-12-16
摘要： 本发明公开了一种夹紧力自适应控制铁钻工液压系统，包括液压站、控制阀组、多路阀组、执行机构和电控系统；所述液压站的供油口、回油口、压力反馈口和泄油口分别与每路阀组的相应油口连接；所述控制阀组通过控制管路与执行机构连接；所述控制阀组和多路阀组通过电缆与电控系统连接。该夹紧力自适应控制铁钻工液压系统，通过液压控制系统实现夹紧力与上卸扣扭矩的实时线性比例匹配，避免夹紧力过大影响上扣效率及钳牙与钻具使用寿命，夹紧力过小钳牙打滑现象发生。
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公开(公告)号：CN117662544A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202211018836.5
申请日：2022-08-24
摘要： 本发明公开了油气钻机底座用液压缸起升系统，通过第一换向控制阀结合同步阀、单向节流阀、第九平衡阀、第十平衡阀等实现钻机底座起升第一液压缸、第二液压缸的同步起升和下放，通过第二换向控制阀、第三换向控制阀配合第一平衡阀、第二平衡阀、第三平衡阀、第四平衡阀、第一液控单向阀、第二液控单向阀等实现了底座起升缸的独立控制，同时设计了第五平衡阀、第六平衡阀、第七平衡阀、第八平衡阀、第一节流阀、第二节流阀、第四单向阀、第五单向阀、第一液控换向阀、第二液控换向阀等实现了钻机底座起升的双重安全保障及应急下放等功能，解决了钻机底座起升/下放中的重载悬停、下溜及管路防爆、失速下滑等难题。
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公开(公告)号：CN117449779A
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202210850476.9
申请日：2022-07-19
IPC分类号： E21B19/06
摘要： 本发明公开的自动开合吊卡机构，包括壳体，壳体内设置有主动轮，主动轮通过传动结构分别连接有活门轴a和活门轴b，活门轴a侧壁套接有左活门，且左活门远离活门轴a位置连接有锁舌，活门轴b侧壁套接有右活门，右活门远离活门轴b端开有与锁舌相配合的锁槽。本发明的自动开合吊卡机构采用传动带驱动传动轮和缺齿齿轮实现吊卡机构的开合，在确保吊卡机构工作效果的同时，大量减少了吊卡机构内部的曲柄连杆，延长了吊卡开合机构的使用寿命。
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