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公开(公告)号：CN118223802A
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202211636092.3
申请日：2022-12-19
IPC分类号： E21B19/14
摘要： 本发明公开了多层排放动力排管架，包括猫道和对称设置在猫道同侧的一对调整管架，一对调整管架之间布置有管线槽，管线槽内安装控制器，调整管架靠近猫道的一端安装有动力调整装置，调整管架的另一端均连接有存储管架，存储管架集成有液压站，自带动力，结构紧凑，可实现一体化运输。本发明多层排放动力排管架满足多层管柱摆放，减少排管架用量，节约成本及设备占地面积；自动运行管柱输送作业；能够调整单根或者多根管柱前后位置，管柱在排管架上摆放整齐，安全省力；自动化程度高，提高了排管架与猫道管柱输送作业效率，适用于各种陆地石油钻机。本发明多层排放动力排管架的管柱处理方法可以实现单根或多根管柱向猫道输送。
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公开(公告)号：CN118110434A
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202211524317.6
申请日：2022-11-30
IPC分类号： E21B19/14
摘要： 本发明公开的复合驱动可输送多根管柱的动力猫道，包括猫道底座，猫道底座铰接有坡道，坡道底部固接卷扬驱动装置，坡道上部固接导向滑轮，卷扬驱动装置缠绕钢丝绳，钢丝绳通过导向滑轮连接送钻柱装置，送钻柱装置一端铰接支架，送钻柱装置另一端设有送钻柱滚轮，坡道上设有滑道，送钻柱滚轮卡在滑道内部，支架的另一端铰接在猫道底座上，送钻柱装置上设有管柱多根分离机构、管柱防滑机构、限位机构、安全销、踢出机构、管柱输送小车，猫道底座左右两侧分别对称设置有管架和倾斜机构；猫道底座设有空腔部位，空腔部位安装有集成液压站。本发明还公开了管柱处理方法，利用本装置可输送多根管柱，缩短输送周期、提高作业效率。
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公开(公告)号：CN115807631A
公开(公告)日：2023-03-17
申请号：CN202111067919.9
申请日：2021-09-13
IPC分类号： E21B19/14
摘要： 本发明公开了一种多功能修井作业动力猫道，包括猫道底座，猫道底座的相对两侧分别设有管柱移动机构，两组管柱移动机构之间分别设有支架总成A和支架总成B，支架总成A连接伸缩送钻柱总成的一端，伸缩送钻柱总成的另一端与支架总成B连接；猫道底座的相对两端分别设有方钻杆移运装置。本发明能够处理油管、钻杆、抽油杆以及带有水龙头和滚子补芯的方钻杆这些管柱，同时能够对输运的管柱进行排放、存储作业。
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公开(公告)号：CN118223801A
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202211635260.7
申请日：2022-12-19
IPC分类号： E21B19/14
摘要： 本发明公开了堆场管柱自动化输运装置及方法，包括动力猫道，动力猫道一端安装有高位轨道，动力猫道另一端安装有低位轨道，动力猫道两侧设置有猫道排管架，高位轨道与低位轨道平行设置，动力猫道与高位轨道垂直，高位轨道与低位轨道上滑动连接有堆场管柱吊运装置，堆场管柱吊运装置设置有管柱检测装置，管柱检测装置固接有检测板,本发明具有在不改变现有管柱排放方式，即常规排管架与隔杆分层，无需提前将管柱装入钻杆盒中，同时对管柱排放要求低，现场工况适应性好的优点。
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公开(公告)号：CN112012680B
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202011097003.3
申请日：2020-10-14
摘要： 本发明公开了一种动力猫道用三根管柱横向排放送钻柱装置，包括架体，架体上表面沿其长度方向设置为V型槽状，架体上沿其长度方向嵌设置有多个管柱分离机构或者架体上表面沿其长度方向开设置有多个导向槽，管柱分离机构包括V型板，V型板的V型与架体上表面的V型槽的夹角相同且V型板嵌入架体上表面与架体上表面的V型槽的上表面平齐，每个V型板上均开设置有导向槽，导向槽的导向方向沿架体的宽度方向，导向槽内滑动设置有挡销，挡销还滑动连接有导向连杆，导向连杆的另一端连接有驱动机构，驱动机构固定在架体上。本发明解决了现有技术中存在的动力猫道每动作一个过程，只往钻台输送一根管柱，作业效率相对较低的问题。
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公开(公告)号：CN112065303A
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：CN202010950070.9
申请日：2020-09-09
IPC分类号： E21B19/14
摘要： 本发明公开了一种钻台机器人，包括行走装置，行走装置上活动连接有机械臂，机械臂活动连接有末端执行器。本发明机器人具有钻台面管柱单根扶持、管柱立根排放、提升短接抓取、管柱对扣、管柱公母端旋扣的功能，且自动化程度高、作业精度高。
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公开(公告)号：CN112012680A
公开(公告)日：2020-12-01
申请号：CN202011097003.3
申请日：2020-10-14
摘要： 本发明公开了一种动力猫道用三根管柱横向排放送钻柱装置，包括架体，架体上表面沿其长度方向设置为V型槽状，架体上沿其长度方向嵌设置有多个管柱分离机构或者架体上表面沿其长度方向开设置有多个导向槽，管柱分离机构包括V型板，V型板的V型与架体上表面的V型槽的夹角相同且V型板嵌入架体上表面与架体上表面的V型槽的上表面平齐，每个V型板上均开设置有导向槽，导向槽的导向方向沿架体的宽度方向，导向槽内滑动设置有挡销，挡销还滑动连接有导向连杆，导向连杆的另一端连接有驱动机构，驱动机构固定在架体上。本发明解决了现有技术中存在的动力猫道每动作一个过程，只往钻台输送一根管柱，作业效率相对较低的问题。
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公开(公告)号：CN118128444A
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202211546500.6
申请日：2022-12-02
IPC分类号： E21B19/14
摘要： 本发明公开了用于钻机的双二层台管柱自动化处理系统，在钻机底座前侧基础面固定安装有单根输送机；在钻台面井口前方布置有动力鼠洞，低位铁钻工布置在底座底部正后方，高位铁钻工布置在钻台面井口右前侧，低位二层台排管装置安装井架前侧，高位二层台排管装置安装井架后侧，自动吊卡安装在钻台面动力鼠洞下方。本发明还公开了双二层台管柱自动化处理方法。实现了钻机钻井作业的同时独立建立钻杆和套管立根，整个建立根过程不需要人力作业，降低了劳动强度；另外，建立根作业不占用井口和顶驱，不额外增加设备。
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公开(公告)号：CN116411825A
公开(公告)日：2023-07-11
申请号：CN202111655364.X
申请日：2021-12-30
IPC分类号： E21B19/14
摘要： 本发明公开了行吊式多根管柱移运装置，包括动力猫道，动力猫道的两端处均设置有轨道，两个轨道相平行，轨道上配设有行走机构，行走机构上设置有提管机构。解决了现有技术中存在人工劳动强度大、前期准备工作多的问题。
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公开(公告)号：CN112145103B
公开(公告)日：2023-01-24
申请号：CN202011096966.1
申请日：2020-10-14
摘要： 本发明公开了一种动力猫道用纵向排放多根管柱送钻柱装置，包括架体，架体上表面中间位置处沿架体的长度方向至少设置有两个翻转装置，架体上位于翻转装置下方设置有抬升机构，架体沿其长度方向的两侧壁上均匀固定有多个扶正装置。本发明的一种动力猫道用纵向排放多根管柱送钻柱装置，解决了现有技术中存在的动力猫道每动作一个过程，只往钻台输送一根管柱，作业效率相对较低的问题。本发明还公开了一种动力猫道用纵向排放多根管柱的输送方法。
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