本发明公开了一种基于多通道延时的多谐波信号欠采样方法。步骤1：初始化；步骤2：多谐波信号x(t)经过分流后，分别进入N'个并行的采样通道，每个通道的采样点数为N；步骤3：联合各个采样通道的采样数据构造自相关矩阵Rxx，并利用ESPRIT方法估计出各通道采样信号参数cm和一组频率参数 步骤4：通过估计的参数cm、各通道的采样时延τ，并利用ESPRIT方法，估计出信号幅值am以及另一组频率参数 步骤5：通过估计的两组最小频率和 利用闭合形式鲁棒中国余数定理重构出2K个频率参数 利用采样率参数筛选出正确K个频率参数 本发明用以解决实数域多谐波信号欠采样出现的频率混叠、镜像频率混叠问题。