本发明公开了一种电力无线传输耦合线圈及装置，包括：第一耦合组件和第二耦合组件；第一耦合组件包括：位于同一平面的第一线圈和第二线圈，第一线圈和第二线圈为环状结构；第二耦合组件包括：平行设置的第三线圈和第四线圈，第三线圈和第四线圈为环状结构，第三线圈和第四线圈设置于第一耦合组件的同一侧且与其所在平面垂直。还公开了一种车用无线充电系统。通过在两个平行放置的平面线圈的基础上增加绕向相同或者相反的与平面线圈产生磁场垂直的其他线圈增加整体装置在正对时的耦合能力以及在平行于平面线圈所在平面方向的抗偏移能力。