本发明公开一种料车放行自动控制装置，包括：上线料车和AGV牵引车；所述AGV牵引车设于所述上线料车下方且与所述上线料车连接，所述AGV牵引车的顶部设有相对的信号发送装置和信号接收装置；所述上线料车设有第一料架层和物料箱检测机构，所述第一料架层具有上下贯通的第一开口；所述物料箱检测机构包括：第三支座、检测活动臂和活动臂复位弹簧；所述检测活动臂设有向下延伸的信号遮挡布，当所述活动臂复位弹簧在自然状态时，所述第二端经由所述第一开口伸至所述第一料架层上方，所述信号遮挡布位于所述信号发送装置和信号接收装置上方；当使所述检测活动臂的第二端下移时，所述信号遮挡布能够伸至所述信号发送装置和信号接收装置之间。