本发明公开了一种无人直升机旋翼天平，包括固定框、浮动框、悬臂式应变拉压传感器及测力连杆；浮动框位于固定框上方；悬臂式应变拉压传感器设置于固定框上，且用于测量拉压力；测力连杆两端分别与悬臂式应变拉压传感器和浮动框连接，且用于支撑浮动框；测力连杆包括压电式传感器；测力连杆为多个，分别为沿浮动框高度方向布置的第一测力连杆及均垂直于浮动框高度方向设置的第二测力连杆和第三测力连杆，第二测力连杆和第三测力连杆垂直设置。本申请提供的无人直升机旋翼天平结构简单紧凑、刚度和测量精确度高、成本低、通用性好，有效地提高了旋翼天平的测量精度。