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公开(公告)号：CN109094800B
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN201811216680.5
申请日：2018-10-18
申请人： 北京清航紫荆装备科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种交叉双旋翼无人直升机的保护架，包括用于与交叉双旋翼无人直升机机身连接的连接架和与连接架固定连接的保护梁，保护梁包括两个纵向杆和两个横向杆，且横向杆和纵向杆呈井字形分布。本申请提供的交叉双旋翼无人直升机的保护架采用井字形分布的纵向杆和横向杆，能够避免交叉双旋翼无人直升机前翻和侧翻，对交叉双旋翼无人直升机的保护性能较高，使交叉双旋翼无人直升机能够在复杂的地面平稳降落。本发明还公开了一种交叉双旋翼无人直升机，其对外界环境的适应性较强，不易在着陆时发生侧翻。
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公开(公告)号：CN112838720A
公开(公告)日：2021-05-25
申请号：CN202110196787.3
申请日：2021-02-22
申请人： 北京清航紫荆装备科技有限公司
IPC分类号： H02K9/06
摘要： 本发明公开了一种电动无人直升机及电机系统，该电机系统包括电机，所述电机固定于电动无人直升机的尾梁安装架，所述电机系统还包括两个散热扇和安装支架，所述两个散热扇通过所述安装支架安装于所述尾梁安装架，并且两个所述散热扇的出风口至少部分朝向所述电机的转子部分；本发明中设置有两个散热扇，两个散热扇的出风口朝向电机的转子部分，这样散热扇吹出的风能被快速送至电机的发热部件，进而快速带走发热部件的热量，大大提高了电机的散热效率。
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公开(公告)号：CN112810976A
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN202110138520.9
申请日：2021-02-01
申请人： 北京清航紫荆装备科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种桶装油的存储装置，存储装置包括壳体、第一水槽、第二水槽、固定单元、抽油单元、轮组、导电接地件；壳体具有容纳腔，固定单元将桶装油固定在容纳腔中，壳体包括顶壁、底壁、侧壁和侧门，第一水槽固定在壳体的顶壁上方，壳体的侧壁和/或侧门上设有通风口，第二水槽固定在壳体的底壁下方，抽油单元固定在壳体的侧壁上，轮组安装在存储装置底部，导电接地件安装在存储装置底部并与地面接触。该存储装置给桶装油提供了适宜的存放条件和运输条件，能够避免桶装油温度过高，而且还能够及时释放静电，而且兼具运输功能，能够保障桶装油的存储和运输安全性。
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公开(公告)号：CN112810684A
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN202110192641.1
申请日：2021-02-20
申请人： 北京清航紫荆装备科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种用于无人直升机的拖车，包括车主体、支撑部件、驱动部件和车轮；所述支撑部件和所述驱动部件均安装于所述车主体，所述驱动部件用于驱动所述支撑部件竖直升降，所述支撑部件具有用以支撑所述无人直升机的机架的支撑结构；所述车主体的底部安装有若干所述车轮。该拖车方便移动无人直升机，能够满足研发前期调试的移动需求以及后期检修的移动需求。
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公开(公告)号：CN112722290A
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202110138528.5
申请日：2021-02-01
申请人： 北京清航紫荆装备科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种飞机发动机的散热装置以及交叉双旋翼无人直升机。散热装置包括：第一散热器、第二散热器和连接组件；第一散热器包括：与飞机发动机的水冷系统连通的第一流通部以及向第一流通部引风的第一引风部；第二散热器包括：用与飞机发动机的滑油系统连通的第二流通部以及向第二流通部引风的第二引风部；第一散热器布置在第二散热器上方，并与第二散热器集成为一体式散热单元；一体式散热单元具有外壁部，连接组件固定于外壁部，连接组件与飞机发动机的机架固定连接。该散热装置能同时对飞机发动机的水冷系统和滑油系统进行冷却，具有较高的散热效率，满足散热需求，并且零部件数量少，结构紧凑，满足小空间布置需求。
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公开(公告)号：CN112693625A
公开(公告)日：2021-04-23
申请号：CN202110299706.2
申请日：2021-03-22
申请人： 北京清航紫荆装备科技有限公司
IPC分类号： B64F5/60
摘要： 本发明公开了一种用于交叉双旋翼无人直升机的旋翼轨迹跟踪器固定装置，包括底座和设于所述底座的固定支架，所述固定支架的下部通过横轴连接于所述底座，所述固定支架的上部在前侧设有用于固定打锥体设备的第一定位机构，所述固定支架的上端在后侧设有用于固定观察设备的第二定位机构。该装置结构简单、使用方便、制造成本低，能够进行远程操作，从而保证实验人员的安全。
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公开(公告)号：CN112591115A
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN202110234089.8
申请日：2021-03-03
申请人： 北京清航紫荆装备科技有限公司
IPC分类号： B64D35/08
摘要： 本发明公开了一种动力系统及其具有该动力系统的交叉双旋翼无人直升机，该动力系统包括至少两个动力源、两个旋翼轴和传动机构，其特征在于，所述传动机构包括第一传动组，所述第一传动组的动力输入端与所有所述动力源传动连接；所述第一传动组具有两个动力输出端，第一个动力输出端用于将来自所述动力源的动力传递至两个所述旋翼轴，第二个动力输出端用于将来自所述动力源的动力传递至尾桨轴，两个所述动力输出端和所述尾桨轴处于同一轴线上。该动力系统的结构简单可靠，布置紧凑，能够节约空间，同时也能够降低维护成本。
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公开(公告)号：CN112329155A
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN202110001046.5
申请日：2021-01-04
申请人： 北京清航紫荆装备科技有限公司
IPC分类号： G06F30/15 , G06F30/17 , G06F30/20 , B64F5/60 , G06F113/28 , G06F119/14
摘要： 本申请公开一种交叉双旋翼无人直升机的仿真方法及装置。该方法包括：首先根据滚转操作量和俯仰操作量确定旋翼的诱导速度，并确定旋翼的挥舞角，之后根据旋翼的诱导速度和挥舞角确定机身的升力、侧向力、后向力、滚转力矩、旋翼轴扭矩和俯仰力矩，之后根据机身的升力、侧向力、后向力、滚转力矩、旋翼轴扭矩和俯仰力矩确定机身在机体坐标系的X轴、Y轴和Z轴的合外力和合外力矩，之后根据机身在机体坐标系的X轴、Y轴和Z轴的合外力和合外力矩确定交叉双旋翼无人直升机的飞行参数。本申请公开的方案能够对交叉双旋翼无人直升机的飞行参数进行准确地仿真。
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公开(公告)号：CN111204466B
公开(公告)日：2020-09-11
申请号：CN202010321857.9
申请日：2020-04-22
申请人： 北京清航紫荆装备科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种交叉双旋翼无人直升机及其齿轮传动系统，齿轮传动系统包括能够实现动力换向功能的第一锥齿轮组，第一锥齿轮组包括用于与动力源连接的第一主动锥齿轮、与第一主动锥齿轮啮合的第一从动锥齿轮、固定地内套于第一从动锥齿轮的第一输出轴，第一从动锥齿轮的轴线垂直于第一主动锥齿轮的轴线；对称设置第一锥齿轮组两侧的两个第二锥齿轮组，第二锥齿轮组包括与第一输出轴端部固定连接的第二主动锥齿轮、与第二主动锥齿轮啮合的第二从动锥齿轮，第二从动锥齿轮的轴线不垂直于第二主动锥齿轮的轴线；用于分别与无人直升机的两个旋翼传动连接的两个第二输出轴，两者分别固定地内套于两个第二从动锥齿轮。简化了结构，降低了制造成本。
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公开(公告)号：CN111348221B
公开(公告)日：2020-08-18
申请号：CN202010445845.7
申请日：2020-05-25
申请人： 北京清航紫荆装备科技有限公司
IPC分类号： B64F5/60
摘要： 本发明公开了一种交叉双旋翼无人直升机升力试验台，包括输出轴、旋翼减速装置及用于调节输出轴轴线相对于水平方向夹角的角度调节装置，角度调节装置、输出轴和旋翼减速装置均为两个，且一一对应，输出轴安装在旋翼减速装置的输出端。角度调节装置包括底座及能够绕底座旋转的旋转体，旋翼减速装置安装在旋转体上，底座安装在安装板上。通过设置用于调节输出轴轴线相对于水平方向夹角的角度调节装置。在具体使用时通过在底座上旋转旋转体，进而带动安装在旋转体上的旋翼减速装置旋转，由于输出轴安装在旋翼减速装置的输出端，因此实现输出轴旋转，进而调节输出轴相对于水平方向夹角，本申请提供的交叉双旋翼无人直升机升力试验台的通用性提高。
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