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公开(公告)号：CN118826252A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202410797540.0
申请日：2024-06-19
申请人： 北京清航紫荆装备科技有限公司 , 三明市消防救援支队
摘要： 本申请提供了一种交叉双旋翼无人直升机及双电源冗余切换系统，该系统中的主通道供电电路分别与供电状态判断电路、辅助供电电路以及主副通道切换电路相连，主副通道切换电路分别与副通道供电电路和供电状态判断电路相连，辅助供电电路分别与供电状态判断电路和副通道供电电路相连；供电状态判断电路用于根据主通道供电电路的输出端电压判断主通道供电电路是否存在故障；主副通道切换电路用于在判断出存在故障时，切换至副通道供电电路进行供电；辅助供电电路用于在主通道供电电路切换至副通道供电电路供电过程中进行供电，解决了现有无人直升机的电源系统一般都是单电源供电，不可预测电路故障多，一旦电源故障后果严重，导致可靠性低的问题。
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公开(公告)号：CN117788582A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202311824572.7
申请日：2023-12-27
申请人： 北京清航紫荆装备科技有限公司
摘要： 本发明实施例提供了一种无人机的位置估计方法及系统，其中，方法包括：获得当前参考标记的二值化图像，当前参考标记包括一条无人机航向参考直线和一条第一曲线，从二值化图像中提取当前参考标记的轮廓特征，利用预设角点检测算法标记轮廓特征中的各角点，利用预设变换检测直线检测算法，根据轮廓特征中角点的像素坐标，获得无人机相对于当前参考标记的偏航角，根据各角点的像素坐标、偏航角、当前参考标记的空间坐标和无人机的当前飞行参数，获得无人机相对于当前参考标记的偏差位置参数，基于偏差位置参数、偏航角和当前参考标记的空间坐标，确定无人机的当前空间位置。本发明实现了在不基于GPS信号的情况下对无人机位置的定位。
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公开(公告)号：CN115614138A
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202211281462.6
申请日：2022-10-19
申请人： 北京清航紫荆装备科技有限公司 , 重庆市公安局
摘要： 本申请公开了一种航空发动机的风冷系统，该系统用于对航空发动机的缸体实施强制散热，包括温度检测模块、强制风冷模块和主控模块。温度检测模块用于对航空发动机的缸温进行检测，并将缸温输出到主控模块；主控模块分别与温度检测模块、强制风冷模块连接，用于接收缸温，并根据缸温与预设温度阈值的关系以及航空发动机的转速得到风冷控制指令，向强制风冷模块输出风冷控制指令；强制风冷模块用于基于风冷控制指令对航空发动机的散热部位实施强制风冷散热。通过强制风冷模块的强制散热，使得发动机不再依赖于迎面气流散热，从而使其在任何飞行状态下都能实现良好的散热效果。
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公开(公告)号：CN113239578A
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN202110694326.9
申请日：2021-06-22
申请人： 北京清航紫荆装备科技有限公司
IPC分类号： G06F30/20 , G06F30/15 , G06F111/10
摘要： 本申请实施例提供了一种形变计算方法及装置。该形变计算方法可以根据目标表面上已知位置的形变值预测预测目标表面上任一目标位置的形变值。其中，该目标表面为连续的表面，例如可以是飞机蒙皮。在预测目标位置的形变值时，可以先获取检测数据集合和待预测的目标位置，该检测数据集合中包括至少一个形变检测点中每个形变检测点的位置，和目标表面在该形变检测点的形变值。接着，可以根据检测数据集合确定目标表面上各个位置的形变值之间的关联关系，从而根据该关联关系预测目标表面在目标位置上的形变值。如此，相较于现有技术，既提高了检测准确率，又减少了形变检测的工作难度，提高了检测效率。
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公开(公告)号：CN112693625B
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN202110299706.2
申请日：2021-03-22
申请人： 北京清航紫荆装备科技有限公司
IPC分类号： B64F5/60
摘要： 本发明公开了一种用于交叉双旋翼无人直升机的旋翼轨迹跟踪器固定装置，包括底座和设于所述底座的固定支架，所述固定支架的下部通过横轴连接于所述底座，所述固定支架的上部在前侧设有用于固定打锥体设备的第一定位机构，所述固定支架的上端在后侧设有用于固定观察设备的第二定位机构。该装置结构简单、使用方便、制造成本低，能够进行远程操作，从而保证实验人员的安全。
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公开(公告)号：CN112660413A
公开(公告)日：2021-04-16
申请号：CN202110227161.4
申请日：2021-03-02
申请人： 北京清航紫荆装备科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种交叉双旋翼无人直升机可移动式U型开口工装台，包括U型桌面、桌面支撑框架和桌腿；所述U型桌面设于所述桌面支撑框架的顶部，所述桌腿设于所述桌面支撑框架的下方；所述U型桌面的U型开口位置与交叉双旋翼无人直升机的光电吊舱相匹配，所述U型桌面的两个侧边与交叉双旋翼无人直升机的起落架支撑相匹配。该装置可以完全匹配交叉双旋翼无人直升机起落架支撑和光电吊舱等部件位置，使得更易于接近维护交叉双旋翼无人直升机，其结构简单、使用方便、制造容易、稳定可靠，可显著节省人工人力，提高生产和工作效率。
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公开(公告)号：CN112093041B
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN202011188391.6
申请日：2020-10-30
申请人： 北京清航紫荆装备科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种交叉双旋翼无人直升机及其整流罩组件，整流罩组件包括对称设置的无人机罩体、平尾、上垂尾及下垂尾；无人机罩体包括前部罩体、中前部罩体、中后部罩体及尾段罩体，中后部罩体包括中后上罩体和中后下罩体，尾段罩体包括尾段左罩体和尾段右罩体；相邻两个罩体可拆卸连接；平尾的数量为两个，尾段左罩体和尾段右罩体的侧面均设置有用于通过平尾的第一通孔；尾段左罩体和尾段右罩体的上部连接处设置有用于通过上垂尾的第二通孔，尾段左罩体和尾段右罩体的下部连接处设置有用于通过下垂尾的第三通孔；中后上罩体与中前部罩体的连接处设置有用于通过旋翼轴的第四通孔。上述整流罩组件，避免整体拆卸及装配无人机罩体，缩短地面维修时间。
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公开(公告)号：CN111207923B
公开(公告)日：2020-08-21
申请号：CN202010321911.X
申请日：2020-04-22
申请人： 北京清航紫荆装备科技有限公司 , 内蒙古工业大学
IPC分类号： G01M13/022 , B64F5/60
摘要： 本发明公开了一种交叉双旋翼无人直升机传动装置试验台，包括传动装置、旋翼轴及支撑组件，其中待检测的传动装置用于与动力源连接；旋翼轴用于带动旋翼旋转，旋翼轴端部与传动装置的输出端固定连接，旋翼轴为两个，两个旋翼轴与传动装置的两个输出端一一对应；支撑组件用于支撑传动装置和旋翼轴。通过支撑组件支撑传动装置和旋翼轴，且实现两个旋翼轴的安装，当需要进行试验测试时，直接连接动力源即可实现传动装置的运转，有效模拟不同转速下传动装置运转的状态，从而进行传动装置模拟性能测试，简单方便，能够在无人直升机进行总装前或维修后有效检验传动装置的性能和维修结果，避免因传动装置故障酿成无法挽回的局面。
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公开(公告)号：CN111216922A
公开(公告)日：2020-06-02
申请号：CN202010322484.7
申请日：2020-04-22
申请人： 北京清航紫荆装备科技有限公司
IPC分类号： B64F5/60
摘要： 本申请公开了一种交叉双旋翼直升机升力测试装置，包括：台架；设置在所述台架上的传感器；与所述传感器通信连接的采集器；设置在所述传感器的顶部并与所述传感器连接的安装板；设置在所述安装板上的多个底座，所述底座在所述安装板上的安装位置能够发生改变，以使不同所述底座之间的间距能够改变；一对一的设置在所述底座上的多个旋转体，所述旋转体在所述底座上的设置角度能够发生改变，以使连接在所述旋转体上的动力轴与所述安装板之间的夹角能够改变。上述的交叉双旋翼直升机升力测试装置，能够实现交叉双旋翼直升机的旋翼升力的测试。
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公开(公告)号：CN111204466A
公开(公告)日：2020-05-29
申请号：CN202010321857.9
申请日：2020-04-22
申请人： 北京清航紫荆装备科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种交叉双旋翼无人直升机及其齿轮传动系统，齿轮传动系统包括能够实现动力换向功能的第一锥齿轮组，第一锥齿轮组包括用于与动力源连接的第一主动锥齿轮、与第一主动锥齿轮啮合的第一从动锥齿轮、固定地内套于第一从动锥齿轮的第一输出轴，第一从动锥齿轮的轴线垂直于第一主动锥齿轮的轴线；对称设置第一锥齿轮组两侧的两个第二锥齿轮组，第二锥齿轮组包括与第一输出轴端部固定连接的第二主动锥齿轮、与第二主动锥齿轮啮合的第二从动锥齿轮，第二从动锥齿轮的轴线不垂直于第二主动锥齿轮的轴线；用于分别与无人直升机的两个旋翼传动连接的两个第二输出轴，两者分别固定地内套于两个第二从动锥齿轮。简化了结构，降低了制造成本。
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