本发明公开了一种对高速公路交通异常点后方车辆进行预警的方法：首先获取道路交通异常的位置，然后判断异常点后方车辆驾驶人视线是否被遮挡，并根据判断结果划分后方车辆的类型；最后针对后方车辆的类型分别进行个性化预警。还公开了实现上述方法的系统，包括分别间隔N米连续安装于高速公路路侧的多个个性化预警装置，每个个性化预警装置包含一体化传感模块、数据存储器、数据处理器、控制器和预警模块；一体化传感模块包含毫米波雷达、激光雷达、摄像机和传感器融合单元。本发明根据交通异常点后方车辆驾驶人的视线情况，针对性的对不同情况的车辆进行预警，为驾驶员做出相应操作争取时间，避免因前方碰撞而引发的连环碰撞或二次碰撞事故。