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公开(公告)号：CN115384403B
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202210372317.2
申请日：2022-04-11
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明涉及交通安全设施技术领域，具体涉及一种预测前车制动的驾驶分心预警装置及预警方法。本发明对前车的制动行为进行预测，并结合自车速度、自车与前车间距做碰撞分析，对驾驶员在碰撞高风险下且视线不在道路前方的情况进行预警，警醒驾驶人视线回到道路前方并做出安全措施，从而大大降低交通事故的发生的概率。
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公开(公告)号：CN111845748B
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202010699722.6
申请日：2020-07-20
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种辅助电动公交起步的安全装置，包括：信号采集模块、决策模块和控制模块。还公开了利用上述安全装置辅助电动公交安全起步的方法，该方法根据信号采集模块所采集到的相关参数，判断车辆在在档和无制动的状态下，驾驶员踩下加速踏板的开度和持续时间，也就是当加速踏板开度和持续时间大于相应的阈值的情况下，驾驶员挂档解除制动之后，车辆能够自动进行控制或者断开动力，目的是不允许驾驶员在误操作下的这种不安全的起步方式。该方法可有效控制车辆平稳起步，保障电动公交起步的安全性和舒适性。
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公开(公告)号：CN111881808B
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202010717472.4
申请日：2020-07-23
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种基于连续追踪数据的电动公交起步阶段驾驶员异常操作行为识别方法，该识别方法主要针对公交车起步阶段，通过起步参数，并以历史数据作为基础，分析判断出起步阶段加速踏板踩到底的情况是驾驶人的主观急加速需求，还是驾驶员的踩踏失误，并以此确定驾驶员起步异常操作行为的识别条件；最后通过该识别条件对当前时刻某驾驶员的起步操作是否异常进行判断识别。该方法利用每个驾驶员的历史操作数据制定适合于各个驾驶员的异常起步行为判定规则和阈值，使得识别更加准确，更贴近每个驾驶员的驾驶习惯，可有效提高识别的准确度。
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公开(公告)号：CN110765959B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN201911036227.0
申请日：2019-10-29
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种交通锥隔离带自动收放装置和方法，属于交通安全技术领域；该装置包括：多组沿行车方向布设的自动收放单元和控制中心；其中，每组自动收放单元包含多级液压缸和激光雷达；多级液压缸处于收缩状态时，每级油缸具有伸出段，其上固定有交通锥；多级液压缸在收缩状态下相对于路边线倾斜设置；激光雷达设于隧道顶部中心，检测路面点云数据，并将该信息传输至控制中心，控制中心根据接收的路面点云数据判断是否发生故障，并将判断结果输送给多级液压缸，控制其伸出或收回。本发明实现了交通锥隔离带的自动施放，避免了人工布设的安全隐患；响应时间短，布设及时，可有效避免产生二次事故。
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公开(公告)号：CN108896062B
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN201810448747.1
申请日：2018-05-11
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明属于交通安全技术领域，公开了一种利用电子地图实时提醒团雾路段的装置及方法，包括：安装在车辆前挡风玻璃中央的摄像机，安装在车辆前保险杠中央且朝向车辆前进方向的雷达传感器，安装在车辆发动机舱的ARM处理器，安装在车辆仪表盘侧面的GPS模块，以及4G通讯模块；摄像机的信号输出端与ARM处理器的第一信号输入端连接，雷达传感器的信号输出端与ARM处理器的第二信号输入端连接，GPS模块的信号输出端与ARM处理器的第三信号输入端连接，ARM处理器的信号输出端与4G通讯模块的信号输入端连接，4G通讯模块的信号输出端与电子地图服务器通讯连接，具有投资少、适合规模化推广、智能化、自动化、无需操作且可靠性高的特点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111341149B
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN202010129199.3
申请日：2020-02-28
Applicant: 长安大学
IPC: G08G1/16
Abstract: 本发明公开了一种用于夜间遇险车辆驶入避险车道的引导装置，包括感知模块和LED引导标志；其中，感知模块包含光照传感器、带通滤波器、单片机、声音传感器和毫米波雷达；感知模块通过T型支架设置于避险通道前的路侧；LED引导标志为多个，分别均匀设置于避险车道前的车道上；声音传感器为2个，分别设置在所述T型支架的两端。还公开了用于夜间遇险车辆驶入避险车道的引导方法，通过实时监测道路中车辆的运行状态，及时识别出现险情的车辆，并确定出现险情的车辆的精确位置，为其开启专用的明显的路面引导装置，帮助出现险情的车辆及时驶入避险车道，降低事故风险。
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公开(公告)号：CN110562261B
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN201910919365.7
申请日：2019-09-26
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种基于马尔可夫模型检测驾驶员风险等级的方法，本发明通过采集车辆的速度数据以及驾驶员的不同的报警类型，对驾驶行为进行判断并对驾驶员风险等级进行分类，利用训练好的马尔可夫模型对驾驶员风险等级进行识别，再利用识别结果判断驾驶员风险等级。本发明主要服务于运输企业安全管理系统，当识别到驾驶员是高风险等级的驾驶员时，可采取相应的管理培训措施，以提高其安全性。本发明的实用化可以降低因交通事故导致的人员伤亡和财产损失，提高交通系统的整体安全性。
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公开(公告)号：CN111260915B
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN202010075635.3
申请日：2020-01-22
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种高速公路交通异常区域行人逗留的预警提醒方法：首先判断高速公路道路交通是否异常；然后识别高速公路道路交通异常区域内是否有行人；再判断交通异常相关区域内后方车辆驾驶人视线是否被遮挡；然后将交通异常相关区域内后方车辆进行类型划分；计算不同类型的后方车辆发现道路前方的交通异常位置所需的时间以及在发现交通异常位置后即刻开始匀减速直到交通异常位置停车时所需要的减速度；判断后方车辆对交通异常区域内行人发生碰撞的风险；根据碰撞风险的不同级别对行人进行个性化预警。本发明对逗留在交通异常区域的行人进行提醒，可防止在交通异常区域逗留的行人因无法判断后方来车的状况而引发的二次事故。
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公开(公告)号：CN112172813A
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN202011094067.8
申请日：2020-10-14
Applicant: 长安大学
IPC: B60W30/165 , B60W40/02 , B60W40/105
Abstract: 本发明属于智能驾驶技术领域，公开了一种基于深度逆强化学习的模拟驾驶风格的跟车系统及方法，该跟车系统包括：采集自车与前车的间距、自车与前车的侧向距离、相对速度、方位角信息的毫米波雷达，采集自车车速的车速采集装置，以及车载工控机；车载工控机内的跟车数据处理器对毫米波雷达、车速采集装置采集的信息进行处理，提取满足跟车模型训练所需的跟车数据片段，并对其进行跟车模型训练得到跟车策略模型；该跟车系统结构简单，通过深度逆强化学习方法从驾驶人历史跟车数据中学习奖励函数，并利用奖励函数及强化学习方法求解驾驶人的跟车策略，得到的跟车模型能模拟不同驾驶人的驾驶风格，理解驾驶人跟车过程中的偏好，生成拟人化的跟车行为。
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公开(公告)号：CN112109720A
公开(公告)日：2020-12-22
申请号：CN202010937932.4
申请日：2020-09-09
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种公交车驾驶人情绪监测与预测系统及方法，该系统包括：GPS导航系统、车载陀螺仪、前向雷达传感器、转向灯、加速度传感器、方向盘转角传感器、油门踏板位置传感器、车速传感器、OBD接口、语音播报装置、车载4G通讯模块以及驾驶人身份确定装置；语音播报装置包含数据处理器、电控模块和播报器；该系统可以对公交车驾驶人的路怒情绪进行识别，并进一步预测情绪的发展趋势；同时当驾驶人产生路怒情绪时，可通过语音播报提醒驾驶人安全驾驶；并当驾驶人长时间处于路怒情绪时，可将驾驶人的路怒情绪传递给公交公司，其方法有助于稳定驾驶人心态，规范驾驶人操作行为，有利于提高公交车的行车安全性和乘客的乘坐舒适性。
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