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公开(公告)号：CN112309125B
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202011188649.2
申请日：2020-10-30
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明属于机动车行驶安全领域，公开了一种弯道路段车辆侧翻侧滑风险远程防控系统和方法，该防控系统包括：雷达视频一体机、称重传感器、可编程控制器、陀螺仪和远程运算控制平台；其中，雷达视频一体机、称重传感器、陀螺仪的信号输出端分别与远程运算控制平台的信号输入端通过无线连接；远程运算控制平台的信号输出端与可编程控制器的信号输入端通过无线连接；可编程控制器的信号输出端与车辆发动机的控制端电连接；该防控系统和方法能同时结合路面与车载的优势，充分获取人‑车‑路‑环境等信息，并根据获取的信息自动对车辆状态进行准确判断及持续性监测，当车辆有侧翻、侧滑风险时，可对车辆进行强制降速从而有效防止车辆过弯失稳。
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公开(公告)号：CN111292528B
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202010075642.3
申请日：2020-01-22
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种一种大型货车入弯速度过高预警的方法，包括：步骤1，获取大型货车的载重量；步骤2，获取大型货车行驶路段的路面湿滑程度信息；步骤3，计算大型货车进入弯道的侧翻概率；步骤4，根据所述载重量和所述路面湿滑程度，计算修正侧翻概率，并根据所述修正侧翻概率对大型货车进行预警。本发明的方法可根据大型货车实际的载重量和路面湿滑程度对入弯时的侧翻概率进行预测，并根据侧翻概率对大型货车进行预警，可对大型货车进行有效的预警，防止大型货车发生侧翻事故。
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公开(公告)号：CN111204278B
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202010075631.5
申请日：2020-01-22
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种大型货车速度失控预警方法：首先判断大型货车是否处于连续长下坡路段的中后半段；若是，继续判断大型货车的实时速度是否超过道路限速；若是，继续判断大型货车是否开启双闪灯和制动灯；若是，继续判断大型货车的实时速度是否下降；若否，继续跟踪采集大型货车的实时速度，计算大型货车的实时减速度，并判断所述大型货车是否发生速度失控；若是，根据速度失控情况对大型货车及其周围车辆进行预警。本发明的方法主要针对大型货车在长下坡路段的速度监控，有效防止大型货车因速度失控而造成的交通事故。
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公开(公告)号：CN111301435A
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN201911336488.4
申请日：2019-12-23
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种狭窄路段车辆的安全距离提示装置和方法，属于车辆主动安全技术领域；该装置包括安装于车辆顶部的感知提示部件、安装于车身两侧的横向距离传感器和安装于车辆前端保险杠的纵向距离传感器；感知提示部件包含激光发射器、湿度传感器和数据处理模块；本发明针对狭窄道路上的车辆剐蹭问题，设计了车辆的横向安全距离提示和纵向安全距离提示，使驾驶员能够及时获知车辆的两侧是否存在与其他构造物剐蹭的风险，以避免剐蹭事故发生；同时，本发明通过结合空气湿度计算当前车辆的安全跟车距离，进而保证车辆的纵向行驶安全，避免驾驶人员在调整左右距离时而忽视了跟车距离而造成的追尾事故。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111292529A
公开(公告)日：2020-06-16
申请号：CN202010075695.5
申请日：2020-01-22
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明属于交通安全领域，公开了一种识别高速公路团雾分布的方法，该方法利用摄像头实时提取路段环境及过往车辆图像，利用雷达实时提取过往车辆运动参数，最后通过计算机结合二者数据可确定团雾分布特性，得到全路段各点团雾分布特性后可通过LED情报板、高音喇叭等进行预警信息的发布，从而帮助即将驶入该路段的车辆提前做好应对措施，降低事故发生率。
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公开(公告)号：CN111204278A
公开(公告)日：2020-05-29
申请号：CN202010075631.5
申请日：2020-01-22
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种大型货车速度失控预警方法：首先判断大型货车是否处于连续长下坡路段的中后半段；若是，继续判断大型货车的实时速度是否超过道路限速；若是，继续判断大型货车是否开启双闪灯和制动灯；若是，继续判断大型货车的实时速度是否下降；若否，继续跟踪采集大型货车的实时速度，计算大型货车的实时减速度，并判断所述大型货车是否发生速度失控；若是，根据速度失控情况对大型货车及其周围车辆进行预警。本发明的方法主要针对大型货车在长下坡路段的速度监控，有效防止大型货车因速度失控而造成的交通事故。
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公开(公告)号：CN109938757A
公开(公告)日：2019-06-28
申请号：CN201910181070.4
申请日：2019-03-11
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明提供一种营运车辆驾驶人的安全适宜性检测装置及方法，包括：显示器、方向盘、制动踏板、加速踏板、计算机和测试系统；方向盘上设有拨片，显示器、制动踏板、加速踏板和拨片均与计算机连接，测试系统基于Unity3D平台开发；测试系统，用于构建检测驾驶人安全适应性的虚拟场景并发送给显示器，接收拨片、制动踏板和加速踏板反馈的信息以评价驾驶人的安全适应性，安全适应性包括视力、色觉、动体视力、暗适应、速度估计、选择反应、工作记忆和有效视野。本发明解决了传统驾驶人安全适宜性检测设备嵌入式开发导致的体积过大、可移植性不行、升级改造困难的缺点。本发明具有多种测试效果，以筛选出更为合适的营运驾驶人。
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公开(公告)号：CN104002809B
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201410231221.X
申请日：2014-05-28
Applicant: 长安大学
IPC: B60W30/095 , B60W40/06 , B60W40/105 , B60W40/00
Abstract: 本发明涉及车辆安全辅助驾驶技术，公开了一种车辆岔口路段检测装置及检测方法。该装置包括车载工控机，车速传感器，用于实时检测车辆自身前方道路的左右两道边的高度以及车辆与左右两道边的距离的多线激光雷达传感器，用于实时检测车辆转向角的方向盘转角传感器，车载工控机根据车辆转向角、车辆速度、左右两道边的高度以及车辆与左右两道边的距离计算绘制得到车辆行驶的预测轨迹曲线以及前方岔口路段的左右两道边估计曲线，用于实时显示左右两条道边估计曲线与车辆行驶的预测轨迹曲线的显示器。该装置能够得到岔口路段的两侧道边估计曲线和车辆行驶的预测轨迹曲线，提示驾驶员采取合适的操作，减轻驾驶员判断负担，降低判断错误的可能。
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公开(公告)号：CN103192759B
公开(公告)日：2016-02-03
申请号：CN201310141032.9
申请日：2013-04-22
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明涉及车辆照明技术，公开了一种夜间会车用的面阵LED车灯控制系统及其控制方法。该夜间会车用的面阵LED车灯控制系统及其控制方法包括安装在车辆前照灯位置的面阵LED车灯、环境检测器、电子控制单元ECU、执行器和信息输出设备，所述电子控制单元ECU的输入端连接所述环境检测器的输出端，所述电子控制单元ECU的对应输出端分别连接所述执行器和信息输出设备的输入端，所述执行器的输出端连接所述面阵LED车灯；能够根据车辆夜间会车时的行驶环境自动调节LED车灯的角度、亮度，提高夜间会车的安全性。
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