一种防撞梁总成结构，包括防撞横梁、两吸能盒、两纵梁，两所述吸能盒分别固定于所述防撞横梁内侧两端，各侧所述纵梁与所述吸能盒之间设有用以连接所述纵梁与所述吸能盒的连接件，所述连接件包括用以套设固定所述吸能盒的第一套筒部以及用以套设固定所述纵梁的第二套筒部。本发明还公开一种车辆，包括如上所述的防撞梁总成结构。本发明提供的防撞梁总成结构及车辆，通过连接纵梁与吸能盒的连接件包括用以套设固定所述吸能盒的第一套筒部以及用以套设固定所述纵梁的第二套筒部，有利于吸能盒与纵梁作用力传递路径的重合，更好的将能量通过纵梁传递至车身，整体提高了车身结构的耐撞性，从而能显著提升碰撞安全性能。