本发明提供了一种回转铸件超声检测装置及检测方法，超声检测装置包括主轴和扫查臂，其中，所述主轴通过第一支撑件和第二支撑件固定，所述第一支撑件通过滚珠轴承固定主轴，所述第二支撑件通过滚珠轴承固定主轴，所述主轴的第一端连接驱动电机的动力输出轴，所述主轴第二端固定连接扫查臂；所述扫查臂的第一端固定连接所述主轴，所述扫查臂的自由端设置有探头夹持架，所述探头夹持架用以固定探头，检测方法包括以下步骤，设计制作对比试块，所述对比试块与回转铸件材料相同；设计制作楔块；固定安装所述超声检测装置，进行检测；检测缺陷定位，检测完成后观察检测结果，若发现超过所述对比试块标定的信号，判定为缺陷。